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龙图腾网获悉中国矿业大学深圳研究院;燔石高端装备制造江苏有限公司申请的专利灭火药剂的定量喷放及自动补给的装置、控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119139656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411438037.2，技术领域涉及：A62C37/00；该发明授权灭火药剂的定量喷放及自动补给的装置、控制方法及系统是由张国维;赵刚强;唐可;李可;赵铁柱;张志伟;王宇设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本灭火药剂的定量喷放及自动补给的装置、控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了灭火药剂的定量喷放及自动补给的装置、控制方法及系统，旨在解决现有技术中的灭火系统、方法在精度和反应速度上都有所欠缺，无法满足高效灭火的需求的问题。所述控制方法包括如下步骤：S1、数据采集；通过传感器单元采集火灾现场和装置内部的实时数据；S2、数据处理；控制单元对采集的数据进行处理，判断当前火灾状态和药剂使用情况；S3、基于处理后的数据，控制单元自动选择合适的灭火模式和喷放量，调整喷放单元和补给单元的操作；S4、控制单元持续接收传感器反馈数据，实时调整喷放和补给策略，确保灭火药剂的高效利用和持续供应。本发明能够实现灭火药剂的精准喷放和持续供应，提高灭火效率，减少药剂浪费。

本发明授权灭火药剂的定量喷放及自动补给的装置、控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.灭火药剂的定量喷放及自动补给的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、数据采集；通过传感器单元采集火灾现场和装置内部的实时数据； S2、数据处理；控制单元对采集的数据进行处理，判断当前火灾状态和药剂使用情况； S3、基于处理后的数据，控制单元自动选择合适的灭火模式和喷放量，调整喷放单元和补给单元的操作； S4、控制单元持续接收传感器反馈数据，实时调整喷放和补给策略，确保灭火药剂的高效利用和持续供应；所述S4中的实时调整包括：反馈机制，控制单元持续接收传感器反馈数据，利用PID控制公式11实时调整喷放和补给参数； 闭环控制，通过闭环控制系统，根据反馈数据不断修正喷放和补给参数，确保系统稳定运行；动态调整，于火灾强度变化率和药剂消耗速率，利用公式12动态调整喷放量；火灾状态变化响应，当火灾强度发生变化时，使用公式13自动调整喷放量和灭火模式；药剂消耗优化，根据当前药剂消耗速率和预测需利用公式14优化补给量； 智能预测，利用机器学习模型，预测火灾发展和药剂需求，基于公式15对火灾发展进行预测；药剂需求预测，基于当前消耗速率和火灾预测，通过公式16提前计算药剂需求，优化补给计划; 闭环控制公式：闭环控制系统通PID控制来调整喷放量和补给参数;PID控制的公式如下： 11； 其中，是控制信号，表示喷放量或补给量的调整；为误差值，是设定值，是反馈数据；为比例系数，为积分系数，为微分系数; 动态调整公式：灭火药剂的动态喷放量可以基于火灾强度变化率和药剂消耗速率调整为： 12； 其中，是调整后的喷放量；和是调节系数，控制火灾强度变化和药剂消耗对喷放量的影响; 火灾状态响应公式：当火灾强度发生显著变化时，系统根据新的火灾状态自动调整灭火模式和喷放量： 13； 其中，为新的火灾强度，为新选择的灭火模式； 补给优化公式：药剂的补给频率和补给量可以通过当前药剂消耗速率和预测的未来需求量计算得出： 14； 其中，为调节系数，是根据当前消耗速率和火灾发展预测得出的未来药剂需求量; 火灾预测模型公式：基于历史数据和实时数据，机器学习模型通过预测未来的火灾强度变化来提前调整灭火策略，预测公式可以表示为： 15； 其中，是机器学习模型的基础预测函数；是每个模型的权重；是输入数据; 药剂需求预测公式：根据当前的药剂消耗速率和火灾发展预测，药剂的未来需求量可以通过以下公式计算： 16。

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