岚图汽车科技有限公司余萧峰获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车载回声消除方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119028307B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411175080.4，技术领域涉及：G10K11/178；该发明授权车载回声消除方法、装置、设备及存储介质是由余萧峰;孙作为;程谦设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载回声消除方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车载回声消除方法、装置、设备及存储介质，涉及回声消除技术领域，包括：获取语音信号和参考信号；通过自适应滤波器对语音信号和参考信号进行处理，得到残差信号；通过神经网络对语音信号、参考信号和残差信号进行处理，得到去回声的语音信号，基于自适应滤波和神经网络结合分两个层级做回声消除处理，高效的处理多通道多参考的信号。
本发明授权车载回声消除方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载回声消除方法，其特征在于，所述车载回声消除方法包括： 获取语音信号和参考信号； 通过自适应滤波器对所述语音信号和所述参考信号进行处理，得到残差信号； 通过神经网络对所述语音信号、所述参考信号和所述残差信号进行处理，得到去回声的语音信号； 所述获取语音信号和参考信号的步骤之后，还包括： 对所述语音信号和所述参考信号分别进行分帧加窗处理，得到分帧加窗后的语音信号和参考信号； 对所述分帧加窗后的语音信号和参考信号分别进行傅里叶变化，得到时频域语音信号和时频域参考信号； 所述通过自适应滤波器对所述语音信号和所述参考信号进行处理，得到残差信号的步骤，包括： 通过自适应滤波器对所述时频域语音信号和所述时频域参考信号进行处理，得到时频域残差信号； 所述通过神经网络对所述语音信号、所述参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到去回声的语音信号的步骤，包括： 通过神经网络对所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到去回声的语音信号。
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