买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种可牵引高适应性肘关节骨折康复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118975911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411047425.8，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种可牵引高适应性肘关节骨折康复机器人是由孙涛;赫连乾则;贺志远设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可牵引高适应性肘关节骨折康复机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可牵引高适应性肘关节骨折康复机器人，包括前臂外骨骼、大臂外骨骼，所述前臂外骨骼、大臂外骨骼之间设置有活动连接二者的提携角机构，所述前臂外骨骼包括前臂固定机构和牵引机构，所述前臂固定机构实现与人体前臂的固定，所述牵引机构对前臂固定机构进行牵引，所述大臂外骨骼实现与人体大臂的固定，所述提携角机构为两自由度机构，所述提携角机构实现肘关节转动与提携角摆动。本发明能够进行肘关节活动度的被动转动训练，能够提供对肘关节肌肉、韧带等软组织的牵引效果。本发明能够满足肘关节过伸与屈曲活动范围与肘关节提携角的摆动范围，能够适应人体臂围与臂长尺寸数据。

本发明授权一种可牵引高适应性肘关节骨折康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种可牵引高适应性肘关节骨折康复机器人，其特征在于：包括前臂外骨骼1、大臂外骨骼2，所述前臂外骨骼1、大臂外骨骼2之间设置有活动连接二者的提携角机构3，所述前臂外骨骼1包括前臂固定机构和牵引机构5，所述前臂固定机构实现与人体前臂的固定，所述牵引机构5对前臂固定机构进行牵引，所述大臂外骨骼2实现与人体大臂的固定； 所述前臂外骨骼1包括远端U形件1-1、近端U形件1-3，所述远端U形件1-1、近端U形件1-3外侧设置有平行连接二者的左侧条形板件1-2、右侧条形板件1-4，所述远端U形件1-1、近端U形件1-3、左侧条形板件1-2、右侧条形板件1-4组成主体机构； 所述大臂外骨骼2的主体架构由大臂远端U形件2-1、大臂近端L形件2-3及其对称件2-5、大臂左侧条形板件2-2、大臂右侧条形板件2-4采用螺栓连接固定组成，大臂远端U形件2-1、大臂近端L形件2-3通过螺栓固定在底座4上； 所述提携角机构3为两自由度机构，所述提携角机构3实现肘关节转动与提携角摆动； 所述提携角机构3包括平行的第一关节连接件3-1、第二关节连接件3-11，所述第一关节连接件3-1与前臂外骨骼1中左侧条形板件1-2被动转动相连，所述第二关节连接件3-11与前臂外骨骼1中的右侧条形板件1-4主动转动相连； 所述提携角机构3包括平行的T形滑块3-3，所述T形滑块3-3与大臂外骨骼2的大臂远端U形件2-1滑动相连； 提携角机构3使用成中心对称的两个关节支撑件3-2前后移动实现前臂外骨骼1的轴线左右摆动，使用两个T形滑块3-3限制关节支撑件3-2的转动自由度； 关节支撑件3-2与大臂外骨骼2中大臂远端U形件2-1的凸台下表面接触，关节支撑件3-2与大臂远端U形件2-1产生相对滑动，T形滑块3-3同时在大臂远端U形件2-1滑槽中滑动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300354 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。