东莞市合鼎盛自动化设备有限公司吴名俊获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市合鼎盛自动化设备有限公司申请的专利一种防爆片组立外观检测模组获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118961714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411046801.1,技术领域涉及:G01N21/88;该发明授权一种防爆片组立外观检测模组是由吴名俊;林川设计研发完成,并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防爆片组立外观检测模组在说明书摘要公布了:本发明提供一种防爆片组立外观检测模组,包括安装板以及安装在安装板上的进料除尘机构、上料搬运机械手、下表面拍照检测组件、环形输送机构、第一上表面拍照检测组件、第二上表面拍照检测组件、长边拍照检测组件、短边拍照检测组件、第三上表面拍照检测组件、下料搬运机械手、NG料输送机构和OK料输送机构;进料除尘机构用于送入产品并对产品进行除尘;下表面拍照检测组件设置在进料除尘机构右侧;环形输送机构设置在下表面拍照检测组件右侧,包括环形输送装置和安装在环形输送装置动力输出端的若干个载具;上料搬运机械手设置在进料除尘机构与环形输送机构之间;下料搬运机械手位于环形输送机构末端工位。
本发明授权一种防爆片组立外观检测模组在权利要求书中公布了:1.一种防爆片组立外观检测模组,其特征在于:包括安装板以及安装在安装板上的进料除尘机构、上料搬运机械手、下表面拍照检测组件、环形输送机构、第一上表面拍照检测组件、第二上表面拍照检测组件、长边拍照检测组件、短边拍照检测组件、第三上表面拍照检测组件、下料搬运机械手、NG料输送机构和OK料输送机构; 所述进料除尘机构用于送入产品并对产品进行除尘;所述进料除尘机构包括进料输送带装置、中转搬运机械手、下吸尘装置、中转输送带装置、上吸尘装置和扫码检测装置;所述进料输送带装置横向设置在安装板左前方;所述下吸尘装置设置在进料输送带装置右后侧;所述中转输送带装置横向设置且左端位于下吸尘装置后侧;所述中转搬运机械手纵向设置在下吸尘装置与中转输送带装置的左侧,用于将进料输送带装置右端的产品搬送至中转输送带装置左端,搬送过程中产品从下吸尘装置上方经过;所述上吸尘装置与扫码检测装置分别架设在中转输送带装置上方且左右分布设置; 所述下表面拍照检测组件设置在进料除尘机构右侧; 所述环形输送机构设置在下表面拍照检测组件右侧,包括环形输送装置和安装在环形输送装置动力输出端的若干个载具;所述载具上设有用于定位产品的定位部; 所述上料搬运机械手设置在进料除尘机构与环形输送机构之间,用于将进料除尘机构上的产品搬送至环形输送机构的载具上,搬运过程中产品从下表面拍照检测组件上方经过; 所述第一上表面拍照检测组件、第二上表面拍照检测组件、长边拍照检测组件、短边拍照检测组件、第三上表面拍照检测组件分别设置在环形输送机构旁侧; 所述第一上表面拍照检测组件、第二上表面拍照检测组件、长边拍照检测组件、短边拍照检测组件与第三上表面拍照检测组件沿着环形输送机构的输送方向依次设置;所述下表面拍照检测组件用于检测产品的极柱下表面缺陷;所述第一上表面拍照检测组件用于检测产品的铝板上表面缺陷;所述第二上表面拍照检测组件用于检测极柱上表面塑胶部位缺陷以及蓝膜缺陷;所述长边拍照检测组件用于检测产品的铝板前后两侧边缺陷以及极柱前后两侧边缺陷;所述短边拍照检测组件用于检测产品的铝板左右两侧边缺陷以及极柱的左右两侧边缺陷;所述第三上表面拍照检测组件用于检测产品的极柱金属面缺陷; 所述环形输送装置上对应长边拍照检测组件的位置为长边拍照工位;所述长边拍照检测组件包括第一摄像头安装柱、第一补光灯安装架、四个第一CCD摄像头和两个第一补光灯;两个所述第一摄像头安装柱分布在长边拍照工位前后两侧;所述第一补光灯安装架跨设在长边拍照工位旁侧;每个所述第一摄像头安装柱上安装有两个上下分布并倾斜设置的第一CCD摄像头;两个第一补光灯前后分布安装在第一补光灯安装架上; 所述下料搬运机械手位于环形输送机构末端工位用于将载具上的产品取出并放置在NG料输送机构或OK料输送机构; 所述进料输送带装置的右端设有右限位块以及位于右限位块左侧的隔料组件;所述隔料组件设置两组且前后分布设置;所述隔料组件包括第一气缸、连接块和挡料块;所述第一气缸固定在进料输送带装置上,所述第一气缸的动力输出端与连接块连接用于控制连接块上下运动;所述挡料块固定在连接块底部;当进料输送带装置中最右端的产品与右限位块接触,右限位块处具有传感器,传感器检测到有产品后,第一气缸控制连接块往下运动,带动挡料块往下运动对左侧的产品进行阻挡,将两个产品分离,可以同时搬送两个产品; 所述中转搬运机械手包括安装架、Y轴驱动模组、连接架、两个第二气缸和两组第一吸附头;所述安装架固定在安装板上;所述Y轴驱动模组安装在安装架上方且所述Y轴驱动模组的动力输出端与连接架连接;两个所述第二气缸左右分布安装在连接架上且所述第二气缸的动力输出端与第一吸附头连接;所述下吸尘装置左右分布设置两组; 所述环形输送装置上对应短边拍照检测组件的位置为短边拍照工位;所述短边拍照检测组件包括第二补光灯安装架、两个第二CCD摄像头和两个第二补光灯;所述第二补光灯安装架设置在短边拍照工位一侧;两个所述第二CCD摄像头分布在短边拍照工位左右两侧且倾斜安装在第二补光灯安装架上;两个所述第二补光灯安装在第二补光灯安装架左右两侧。
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