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龙图腾网获悉集美大学申请的专利负半径滚子凸轮机构运动保真解域的求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118940428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410944489.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权负半径滚子凸轮机构运动保真解域的求解方法是由胡志超;常勇;易燕;杨富富;温圣兴;彭峰;盛滨设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本负半径滚子凸轮机构运动保真解域的求解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了负半径滚子凸轮机构运动保真解域的求解方法，包括：根据实际工程中运动输出的设计需求，确定运动信息；根据实际工程中机构的空间尺寸约束，确定凸轮轴心允许选择的区域；根据凸轮理论轮廓方程，设置步距，采用离散‑遍历的方法，获得所述允许选择的区域内各凸轮轴心位置的凸轮轮廓；根据理论轮廓曲率半径，设置转角的步距，采用离散‑遍历的方法，根据每一凸轮轴心位置的凸轮理论轮廓，计算360°转角内各转角位置的曲率半径；获得满足理论轮廓曲率半径大于0的所有凸轮轮廓的轴心位置及曲率半径族；通过循环比较，获得所述曲率半径族中每一凸轮轮廓的最大曲率半径；基于运动保真新判据，获得负半径滚子凸轮机构运动保真解域。

本发明授权负半径滚子凸轮机构运动保真解域的求解方法在权利要求书中公布了：1.负半径滚子凸轮机构运动保真解域的求解方法，其特征在于，包括： 根据实际工程中运动输出的设计需求，确定运动信息； 根据实际工程中机构的空间尺寸约束，确定凸轮轴心允许选择的区域； 根据凸轮理论轮廓方程，设置步距，采用离散-遍历的方法，获得所述允许选择的区域内各凸轮轴心位置的凸轮理论轮廓； 根据理论轮廓曲率半径，设置转角的步距，采用离散-遍历的方法，根据每一凸轮轴心位置的凸轮理论轮廓，计算360°转角内各转角位置的曲率半径； 获得满足理论轮廓曲率半径大于0的所有凸轮轮廓的轴心位置及曲率半径族； 通过循环比较，获得所述曲率半径族中每一凸轮轮廓的最大曲率半径； 基于运动保真新判据，获得负半径滚子凸轮机构运动保真解域； 获得所述运动保真新判据的方法为： ρ+ρw＝R 0ρwR 0ρR 其中，ρ为理论轮廓曲率半径；ρw为工作轮廓的曲率半径；R为滚子半径； 获得负半径滚子凸轮机构运动保真解域的方法为： ρmin0 ρmaxR 其中，ρmin为理论轮廓曲率半径ρ的最小值；ρmax为理论轮廓曲率半径ρ的最大值；R为滚子半径。

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