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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆语音交互唤醒方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118865973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411071640.1，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权车辆语音交互唤醒方法、装置、设备及存储介质是由程谦设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆语音交互唤醒方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆语音交互唤醒方法、装置、设备及存储介质，属于语音交互技术领域。本方法先通过车内和车外两组麦克风阵列采集声音信号，当检测到环境音超过预设唤醒阈值时，提取并分析语音信息的声纹特征，与预设唤醒人声纹进行匹配，匹配成功则提取出人说话的语音信，接着，利用两组麦克风阵列在不同空间位置中的采集单元采集语音信息，并分析出声学特征声源的精确位置。如果确认声源在车内，则执行语音信息内相应的控制指令；若判断声源不在车内则终止语音交互。此方法有效提升了车辆语音交互系统的准确性和响应速度，同时确保了车辆语音交互控制的安全性。

本发明授权车辆语音交互唤醒方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆语音交互唤醒方法，其特征在于，所述车辆语音交互唤醒方法，包括： 获取车内环境声中符合预设声学特征的语音信息； 根据预设位置的麦克风阵列，确定所述语音信息的声源位置； 所述根据预设位置的麦克风阵列，确定所述语音信息的声源位置，包括： 根据第一麦克风阵列，得到所述语音信息的预估位置； 根据第二麦克风阵列，得到所述语音信息的声源指向矩阵，所述声源指向矩阵是基于第二麦克风阵列中各拾音单元采集的声源信号，以及所述各拾音单元的空间位置构建的多维声源指向性向量集合，其中，所述多维声源指向性向量集合由各拾音单元相对于所述语音信息的声源方向向量、声源强度向量以及声源到达时间向量组合生成； 根据所述语音信息的预估位置与声源指向矩阵，确定所述语音信息的声源位置； 所述根据所述语音信息的预估位置与声源指向矩阵，确定所述语音信息的声源位置，包括： 根据所述声源指向矩阵，确定所述语音信息的声源空间分布区域； 若所述预估位置落在所述声源空间分布区域内，则判断所述语音信息的声源位置位于车内空间； 当所述声源位置位于车内空间时，执行所述语音信息中的车辆控制指令。

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