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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利水下图像采集方法、计算机设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118859218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410886083.2，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权水下图像采集方法、计算机设备、存储介质及程序产品是由周登科;孙勇;张亚平;于傲;郑开元;李哲;史凯特;吴海飞设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下图像采集方法、计算机设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及水下检测技术领域，公开了一种水下图像采集方法、计算机设备、存储介质及程序产品，应用于水下机器人的控制装置，该水下图像采集方法包括：控制水下机器人移动过程中，利用声呐采集装置扫描预设水下目标；对预设水下目标进行缺陷检测，当检测到预设水下目标中存在预设缺陷时，获取存在预设缺陷的目标区域的目标位置信息；根据目标位置信息控制水下机器人向目标区域方向移动至目标位置；利用图像采集装置在目标位置拍摄预设水下目标，获取水下图像。本发明能够解决水下建筑缺陷检测难度大，准确率低的问题。

本发明授权水下图像采集方法、计算机设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种水下图像采集方法，其特征在于，应用于水下机器人的控制装置，所述水下图像采集方法包括： 控制所述水下机器人移动过程中，利用声呐采集装置扫描预设水下目标； 对所述预设水下目标进行缺陷检测，当检测到所述预设水下目标中存在预设缺陷时，获取存在所述预设缺陷的目标区域的目标位置信息； 根据所述目标位置信息控制所述水下机器人向所述目标区域的方向移动至目标位置； 利用图像采集装置在所述目标位置拍摄所述预设水下目标，获取水下图像； 所述对所述预设水下目标进行缺陷检测，当检测到所述预设水下目标中存在预设缺陷时，获取存在所述预设缺陷的目标区域的目标位置信息包括： 获取缺陷采集任务信息，所述缺陷采集任务信息是监控装置配置的，所述缺陷采集任务信息包括待采集的所述预设缺陷； 对所述缺陷采集任务信息进行数据分解，提取所述预设缺陷的缺陷参数信息； 利用所述声呐采集装置向所述预设水下目标发送声波信号； 接收回波信号，并根据所述回波信号生成水声图像； 根据所述缺陷参数信息对所述水声图像进行识别； 获取存在预设缺陷的所述目标区域； 对所述目标区域进行位置检测，获取所述位置信息，所述位置信息包括距离信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国长江三峡集团有限公司，其通讯地址为：430010 湖北省武汉市江岸区六合路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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