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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局申请的专利一种自主更换避雷器的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118848460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410876292.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种自主更换避雷器的系统是由黄淑芬;陈清华;蓝超;陈嘉紫;何维;黄威;刘文秀;朱伟海;罗世强;黄锐;覃健;张睿锋设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主更换避雷器的系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自主更换避雷器的系统。位置检测模块位于机械臂组件上，位置检测模块用于测量机械臂组件与待更换避雷器的距离、机械臂组件与其它避雷器的距离和机械臂组件与待更换避雷器周围设备的距离；机械臂组件固定设置于可移动平台上，可移动平台用于调整机械臂组件的位置；控制器用于根据位置检测模块测量的机械臂组件与待更换避雷器的距离、机械臂组件与其它避雷器的距离和机械臂组件与待更换避雷器周围设备的距离，控制可移动平台调整机械臂组件的位置，使机械臂组件更换位置；控制器还用于在机械臂组件更换位置时，控制机械臂组件更换待更换避雷器。本发明节约了停电成本，保障了带电作业人员的安全。

本发明授权一种自主更换避雷器的系统在权利要求书中公布了：1.一种自主更换避雷器的系统，其特征在于，包括： 至少一个位置检测模块、可移动平台、机械臂组件和控制器； 所述位置检测模块位于所述机械臂组件上，所述位置检测模块与所述控制器电连接；所述位置检测模块用于测量所述机械臂组件与待更换避雷器的距离、所述机械臂组件与其它避雷器的距离和所述机械臂组件与所述待更换避雷器周围设备的距离；所述机械臂组件固定设置于所述可移动平台上，所述可移动平台用于调整所述机械臂组件的位置； 所述控制器用于根据所述位置检测模块测量的所述机械臂组件与待更换避雷器的距离、所述机械臂组件与其它避雷器的距离和所述机械臂组件与所述待更换避雷器周围设备的距离，控制所述可移动平台调整所述机械臂组件的位置，使机械臂组件更换位置；所述控制器还用于在机械臂组件更换位置时，控制所述机械臂组件更换所述待更换避雷器； 所述机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械臂底座；所述位置检测模块包括第一位置检测单元、第二位置检测单元和第三位置检测单元； 所述第一位置检测单元设置于所述第一机械臂上；所述第二位置检测单元设置于所述第二机械臂上；所述第三位置检测单元设置与所述第三机械臂上；所述第一位置检测单元用于测量所述第一机械臂与所述待更换避雷器的引线的第一距离、所述第一机械臂与其它避雷器的第二距离以及所述第一机械臂与待更换避雷器周围设备的第三距离；所述第二位置检测单元用于测量所述第二机械臂与所述待更换避雷器的第四距离、所述第二机械臂与其它避雷器的第五距离以及所述第二机械臂与待更换避雷器周围设备的第六距离；所述第三位置检测单元用于测量所述第三机械臂与所述待更换避雷器的螺帽的第七距离、所述第三机械臂与其它避雷器的第八距离以及所述第三机械臂与待更换避雷器周围设备的第九距离； 所述控制器根据所述第一位置检测单元测量的第一距离、第二距离和第三距离、所述第二位置检测单元测量的第四距离、第五距离和第六距离以及所述第三位置检测单元测量的第七距离、第八距离和第九距离控制所述可移动平台升降和平移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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