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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆自动紧急制动的控制方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310439699.0，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权一种车辆自动紧急制动的控制方法、电子设备及车辆是由张问海;杨冬生;刘柯设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆自动紧急制动的控制方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆自动紧急制动的控制方法、电子设备及车辆，所述控制方法包括：获取同一时刻采集的视频数据、激光雷达点云以及毫米波雷达点云；基于所述视频数据获取视频检测目标及其第一状态信息，基于所述激光雷达点云获取激光雷达检测目标及其第二状态信息，基于所述毫米波雷达点云获取毫米波雷达检测目标及其第三状态信息；将所述激光雷达检测目标及其第二状态信息、所述毫米波雷达检测目标及其第三状态信息以及所述视频检测目标及其第一状态信息互相匹配并与车辆预测轨迹关联，以获得共同检测目标及其状态信息；基于所述共同检测目标及其状态信息执行车辆紧急制动控制策略。提高了共同检测目标的状态信息的检测精度，避免出现假阳性和假阴性的检测结果，提升了自动紧急制动的性能。

本发明授权一种车辆自动紧急制动的控制方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动紧急制动的控制方法，其特征在于，包括： 获取同一时刻采集的视频数据、激光雷达点云以及毫米波雷达点云； 基于所述视频数据获取一个或多个视频检测目标及其第一状态信息，基于所述激光雷达点云获取一个或多个激光雷达检测目标及其第二状态信息，基于所述毫米波雷达点云获取一个或多个毫米波雷达检测目标及其第三状态信息； 将所述一个或多个激光雷达检测目标及其第二状态信息与所述一个或多个毫米波雷达检测目标及其第三状态信息匹配，获得一对激光雷达检测目标和毫米波雷达检测目标，所述一对激光雷达检测目标和毫米波雷达检测目标为同一对象； 将所述一个或多个激光雷达检测目标及其第二状态信息与所述一个或多个视频检测目标及其第一状态信息匹配，以获得一对激光雷达检测目标和视频检测目标，所述一对激光雷达检测目标和视频检测目标为同一对象； 基于所述一对激光雷达检测目标和毫米波雷达检测目标与所述一对激光雷达检测目标和视频检测目标获得一组激光雷达检测目标、毫米波雷达检测目标和视频检测目标； 将所述一组激光雷达检测目标、毫米波雷达检测目标和视频检测目标分别与车辆预测轨迹关联，以获得共同检测目标及其状态信息； 基于所述共同检测目标及其状态信息执行车辆紧急制动控制策略。

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