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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于伺服电机的模拟汽车车轮转动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118778499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410750012.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于伺服电机的模拟汽车车轮转动的方法是由刘昱坤;谢亚明;万志翀;万国春设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于伺服电机的模拟汽车车轮转动的方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于伺服电机的模拟汽车车轮转动的方法，包括以下步骤：步骤1、建立模拟系统：将微控制器MCU、伺服电机驱动器、伺服电机依次信号连接，将伺服电机与汽车车轮连接，且将汽车车轮悬空设置；将串口屏幕与微控制器MCU连接；将一号按键、二号按键和三号按键分别与微控制器MCU对应的IO口连接；步骤2、模拟汽车车轮的运行模式；步骤3、模拟汽车车轮的速度；步骤4、模拟不同汽车车轮的运行模式。本发明可实现模式切换、速度选择以及轮毂尺寸选择。

本发明授权基于伺服电机的模拟汽车车轮转动的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于伺服电机的模拟汽车车轮转动的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、建立模拟系统，具体包括以下步骤： 将微控制器MCU、伺服电机驱动器、伺服电机依次信号连接，将伺服电机与汽车车轮连接，且将汽车车轮悬空设置； 将串口屏幕与微控制器MCU连接； 将一号按键、二号按键和三号按键分别与微控制器MCU对应的IO口连接； 其中，一号按键的按键次数与运行模式对应设置，以用于模拟汽车车轮的运行模式； 二号按键的按键次数与速度对应设置，以用于模拟汽车车轮的速度； 三号按键用于更新微控制器MCU中预先存储的当前汽车车轮轮毂的半径R0，以模拟不同汽车车轮的运行模式； 步骤2、模拟汽车车轮的运行模式： 当需要选择手动选择速度模式时，具体包括以下步骤： 手动按下一号按键一次，当微控制器MCU检测到一号按键按下时，微控制器MCU将当前停止模式更改为手动选择速度模式，之后微控制器MCU发送一号按键按下一次时所对应的角速度控制信息一至伺服电机驱动器、发送运行模式至串口屏幕； 角速度控制信息一经伺服电机驱动器传输至伺服电机，汽车车轮进入手动选择速度模式，之后执行步骤3； 其中，角速度控制信息一对应的信息为伺服电机的角速度为0； 当需要选择其他运行模式时，具体包括以下步骤： 连续手动按下一号按键N次，当微控制器MCU检测到一号按键按下且按下N次时，微控制器MCU将当前运行模式更改为下一模式，之后微控制器MCU发送一号按键按下N次时所对应的角速度控制信息N至伺服电机驱动器、发送运行模式至串口屏幕；其中，N＞1； 角速度控制信息N经伺服电机驱动器传输至伺服电机，汽车车轮进入对应的运行模式； 步骤3、模拟汽车车轮的速度： 步骤3A、手动按下二号按键一次，当微控制器MCU检测到二号按键按下时，微控制器MCU将当前速度0更改为初始速度，之后微控制器MCU发送二号按键按下一次时所对应的初始角速度信号，初始角速度信号经伺服电机驱动器输出至伺服电机，伺服电机带动汽车车轮以初始角速度转动； 当需要模拟多种不同的转速时，执行步骤3B； 步骤3B、连续手动按下二号按键M次，当微控制器MCU检测到二号按键按下且按下M次时，微控制器MCU将当前速度更改为下一速度，之后微控制器MCU发送二号按键按下M次时所对应的角速度信号，角速度信号经伺服电机驱动器输出至伺服电机，伺服电机带动汽车车轮以角速度转动；其中，M＞1； 当需要模拟不同汽车车轮的运行模式时，执行步骤4； 步骤4、模拟不同汽车车轮的运行模式： 步骤4A、更新汽车车轮的尺寸： 手动按下三号按键一次，当微控制器MCU检测到三号按键按下时，微控制器MCU更新R0，更新后的车轮轮毂半径为半径Ri，之后微控制器MCU发送三号按键按下1次时所对应的指令至串口屏幕；其中，i为更新的次数： 步骤4B、将汽车车轮更换为半径Ri对应的汽车车轮； 步骤4C、执行步骤2。

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