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龙图腾网获悉济南大学申请的专利基于柔性传感器和致动器的应变调节系统、方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118749327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410861351.5，技术领域涉及：A01G7/06；该发明授权基于柔性传感器和致动器的应变调节系统、方法及应用是由李阳;赵欣怡;荆山;牛闳森;张春伟;岳文静;高嵩设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于柔性传感器和致动器的应变调节系统、方法及应用在说明书摘要公布了：本公开涉及柔性传感器和致动器技术领域，提出了基于柔性传感器和致动器的应变调节系统、方法及应用，基于柔性传感器和致动器的应变调节系统，包括：柔性弯曲传感器、柔性致动器以及处理器，柔性弯曲传感器和柔性致动器分别设置在待检测物体的表面；通过柔性弯曲传感器对物体表面的弯曲进行检测；处理器根据弯曲检测结果判断后，控制柔性致动器产生相应的弯曲应变。本公开通过改进的柔性弯曲传感器与柔性致动器的制备方法，改善了柔性弯曲传感器与柔性致动器的性能，并且将柔性弯曲传感器与柔性致动器相结合，形成一个集成化的系统，可以实现从信号监测到反馈控制的一体化集成操作。

本发明授权基于柔性传感器和致动器的应变调节系统、方法及应用在权利要求书中公布了：1.基于柔性传感器和致动器的应变调节系统，其特征在于，包括：柔性弯曲传感器、柔性致动器以及处理器，柔性弯曲传感器和柔性致动器分别设置在待检测物体的表面； 通过柔性弯曲传感器对物体表面的弯曲进行检测；处理器根据弯曲检测结果判断后，控制柔性致动器产生相应的弯曲应变； 由下至上依次为底层膜、电极薄膜和顶层膜；底层膜为TPU薄膜作为胶带膜；电极膜是银电极膜；顶层膜为TPUCNTs纺丝薄膜，为TPU纺丝外包裹碳纳米管薄膜； 柔性弯曲传感器的制备方法，包括如下步骤： 将TPU溶于有机溶剂中，采用磁力搅拌后倒入培养皿中，放入烘箱中以烘干表面溶剂，得到TPU弹性胶薄膜作为底层膜；将聚氨酯溶于有机溶剂，利用静电纺丝工艺制备TPU纺丝薄膜，亲水处理后，放入分散好的多壁碳纳米管溶液中，使得TPU纺丝薄膜中缠绕碳纳米管导电物质，得到TPUCNTs纺丝薄膜；制备带有微孔结构的硅橡胶薄膜，用磁控溅射沉积一层银当作银电极；将两块银电极附着在底层膜上，然后在两块银电极上覆盖上TPUCNTs纺丝薄膜，得到制备后的柔性弯曲传感器； 有机溶剂是N,N-二甲基甲酰胺、四氢呋喃、丙酮中任意一种或几种有机溶剂的混合物； 将聚氨酯溶于有机溶剂制备TPU纺丝溶液的方法，具体为，将颗粒状聚氨酯作为溶质，得到浓度为8-28wt%的溶液，在200-500rpm下磁力搅拌8h获得纺丝溶液，温度控制设置为60-90℃； TPU纺丝薄膜的制备，具体为：通过静电纺丝制备TPU纤维膜，纺丝速度为1-1.5mlh，电压设置为12KV-18KV，接收距离设置为12-18cm，纺丝持续时间为2-6h； 银电极制备的具体过程，如下：将PDMS的A剂B剂1:1混合，用滴管搅拌均匀；将PDMS混合液放入真空箱中真空祛除内层气泡，保持溶液均匀，备用；剪设定大小的砂纸，平整铺在玻璃板上，将PDMS混合液缓缓倒入；利用旋涂工艺，旋涂速度200ms，旋涂时间30s，将砂纸表面使用混合液旋涂均匀，放入60℃烘箱干燥1h；用磁控溅射工艺将银靶材溅射到PDMS表面，功率40W，溅射时间10min，溅射完成后即得表面有微结构的柔软银电极。

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