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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利水下航行器携行布放和回收装置以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118744772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410848126.8，技术领域涉及：B63B25/24；该发明授权水下航行器携行布放和回收装置以及方法是由方康;谢俊超;路红山设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下航行器携行布放和回收装置以及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了水下航行器携行布放和回收装置及方法，包括搭载在平台上的调节支架组件、设于调节支架组件上的锁紧头、以及设在水下航行器上的锁紧腔体。由于以上结构实现水下航行器长度方向和宽度方向的限位，完成水下航行器和平台之间的固定连接，实现对航行器的回收。在需要释放航行器的时候，只需由调节支架组件控制锁紧头先将水下航行器推离平台，再控制锁紧头由锁紧孔的限位段移动至通行段从锁紧腔体内取出即可。基于以上结构，可以完成水下航行器的携行、布放、回收的全流程作业，并且通用性强可以适用于不同吨位的航行器。利用本发明所述一种水下航行器携行布放及回收装置可以实现航行器依靠搭载平台实现“搭载携行‑投送布放‑回收对接”的循环工作流程，大大提高航行器的工作区域半径和可工作时间。

本发明授权水下航行器携行布放和回收装置以及方法在权利要求书中公布了：1.水下航行器携行布放和回收装置，其特征在于：包括搭载在平台上的调节支架组件、设于调节支架组件上的锁紧头、以及设在水下航行器上的锁紧腔体；两组调节支架组件的一端均设在平台上，锁紧头固定在两组调节支架组件的另一端，通过两组调节支架组件控制两个锁紧头之间的间距；两个锁紧腔体设在航行器侧壁内侧，且位于同一个平面上，在锁紧腔体的侧壁上设有锁紧孔；两个锁紧腔体的间距与两个锁紧头的活动范围相匹配，锁紧孔分为可穿过锁紧头的通行段和无法穿过锁紧头的限位段；限位段位于两个锁紧孔的相邻端头；在调节支架组件的作用下，锁紧头由通行段进入锁紧腔体，并移动至限位段处； 调节支架组件包括伸缩缸和旋转缸，伸缩缸的一端铰接平台上，伸缩缸的另一端设置锁紧头；旋转缸的一端铰接在平台上，旋转缸的另一端铰接在伸缩缸的非伸缩区域，通过旋转缸的伸长和缩短控制伸缩缸和平台之间的夹角； 在调节支架组件上还设有支撑板，支撑板固定设在伸缩缸的非伸缩段上；锁紧头和支撑板之间的最小间隙小于锁紧腔体位于锁紧孔处的壁厚； 两个伸缩缸的间距与两个锁紧孔限位段的间距相等，在锁紧头位于限位段处时，伸缩缸与平台侧面垂直； 在锁紧腔体内设有弹簧组件，包括弹簧和导板，导板的尺寸和锁紧腔体的尺寸相匹配；在水下航行器搭载在平台上时，导板位于弹簧和夹持头之间，且弹簧处于压缩状态。

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