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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利应用在惯性测量单元中的时钟电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118730086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410777977.8，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权应用在惯性测量单元中的时钟电路是由尹亮;钟超林;徐朗赫;詹笑焜;付强;于鑫设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用在惯性测量单元中的时钟电路在说明书摘要公布了：应用在惯性测量单元中的时钟电路，解决了低输入参考频率下，自时钟电路难集成的问题，属于电子电路技术领域。本发明的时钟电路，包括比较器以及锁相环电路；锁相环电路包括鉴频鉴相器PFD、开关电阻型有源环路滤波器、电压控制振荡器VCO和可调倍数分频器M1；其中，开关电阻型有源环路滤波器包括缓冲器B1、缓冲器B2、电阻R1‑R8，电容C1‑C4、开关S1、开关S2和运算放大器A1；本发明通过使用一种开关电阻型PLL电路，解决了时钟电路难集成问题；通过设置时钟电路上电的初始时钟输出，能够使MEMS表头快速起振。

本发明授权应用在惯性测量单元中的时钟电路在权利要求书中公布了：1.应用在惯性测量单元中的时钟电路，其特征在于，包括比较器109以及锁相环电路110； 锁相环电路110包括鉴频鉴相器PFD、开关电阻型有源环路滤波器、电压控制振荡器VCO和可调倍数分频器M1； 其中，开关电阻型有源环路滤波器包括缓冲器B1、缓冲器B2、电阻R1-R8，电容C1-C4、开关S1、开关S2和运算放大器A1； 鉴频鉴相器PFD的两个输出分别与缓冲器B1、缓冲器B2的输入端连接，缓冲器B1的输出端与电阻R5的一端连接，缓冲器B2的输出端与电阻R6的一端连接； 电阻R5的另一端同时连接电阻R7的一端、开关S1的一端以及电阻R3的一端； 电阻R6的另一端同时连接电阻R8的一端、开关S2的一端以及电阻R4的一端； 电阻R7、电阻R8的另一端同时接电源地； 电阻R3的另一端与电容C3的一端连接； 电阻R4的另一端与电容C4的一端连接； 运算放大器A1的负输入端同时连接电容C3的另一端、电容C1的一端以及电阻R1的另一端； 运算放大器A1的正输入端同时连接电容C4的另一端、电容C2的一端以及电阻R2的另一端； 电容C2的另一端接电源地； 运算放大器A1的输出端同时连接电容C1的另一端和电压控制振荡器VCO的输入端； 电压控制振荡器VCO的输出端与可调分频器M1的输入端连接，电压控制振荡器VCO的输出端为锁相环电路110的时钟信号输出端；可调分频器M1的输出端连接鉴频鉴相器PFD的一个输入端，鉴频鉴相器PFD的另一个输入端与比较器109的输出端连接。

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