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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118701108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410942341.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、介质及电子设备是由罗俊;朱红霞;何浩;周林;张军;王猛;杨青;周沁含;夏凯设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、介质及电子设备，通过获取当前车辆的状态参数和当前车辆所在的当前行驶道路的路况参数；并根据当前车辆自身的状态参数和当前行驶道路的路况参数计算路面附着系数，并结合当前行驶道路上其他车辆的运行参数、当前车辆与其他车辆的车间距等信息，确定当前车辆的行驶策略，将路面附着系数作为自动驾驶决策控制变量，使自动驾驶控制更加精准、更加安全，提高了自动驾驶跟车安全性，并且在保证安全的前提下，提高了自动驾驶车辆的运行效率。

本发明授权一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的状态参数和所述当前车辆所在的当前行驶道路的路况参数； 基于所述当前车辆的状态参数和所述当前行驶道路的路况参数，计算得到所述当前行驶道路的车辆附着系数； 获取所述当前车辆的临近环境参数；其中，所述临近环境参数包括所述当前行驶道路上其他车辆的运行参数、所述其他车辆与所述当前车辆的车间距； 基于所述当前车辆的临近环境参数、所述当前车辆的运行参数和所述当前行驶道路的车辆附着系数，确定所述当前车辆的行驶策略； 所述基于所述当前车辆的临近环境参数、所述当前车辆的运行参数和所述当前行驶道路的车辆附着系数，确定所述当前车辆的行驶策略包括： 基于所述当前车辆的后方车辆的运行参数和所述当前车辆的运行参数，计算所述后方车辆的危险制动距离；其中，所述危险制动距离表示所述后方车辆采用最大制动力时避免碰撞所述当前车辆的最短制动距离；所述危险制动距离d的计算公式如下： ； 其中，为后方车辆的运行车速，为后方车辆的系统响应时间，为后方车辆的制动系统性能参数，为后方车辆与当前车辆的速度差，为后方车辆的最大制动减速度； 若所述后方车辆与所述当前车辆的车间距小于所述危险制动距离，则获取所述当前车辆的前方车辆与所述当前车辆的车间距； 若所述当前车辆的前方车辆与所述当前车辆的车间距大于预设距离阈值，则提高所述当前车辆的运行车速以增加所述当前车辆与所述后方车辆的车间距。

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