比亚迪股份有限公司蒋磊获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆对接控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118689209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310314989.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆对接控制方法、装置及车辆是由蒋磊;王刚刚;李旭亮;黄德明;郑利强设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆对接控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆技术领域。提供一种车辆对接控制方法、装置及车辆。方法包括：获得第一对接装置上设置的多个第一定位点的实际位置信息和第二对接装置上设置的多个第二定位点的实际位置信息，其中，第二定位点与第一定位点一一对应；根据至少一个第一定位点的实际位置信息和至少一个第二定位点的实际位置信息，控制第一对接装置进行位姿调整；根据目标定位点对的实际位置信息、以及预先存储的目标定位点对的目标位置信息，控制第一对接装置进行位置调整，完成与第二对接装置的连接。如此，可提高对接准确性。
本发明授权车辆对接控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆对接控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一对接装置上设置的多个第一定位点的实际位置信息和第二对接装置上设置的多个第二定位点的实际位置信息，其中，所述第二定位点与所述第一定位点一一对应，所述第一对接装置安装于前车上，所述第二对接装置安装于后车上，所述第一对接装置用于与所述第二对接装置连接以将所述前车与所述后车对接； 根据至少一个所述第一定位点的实际位置信息和至少一个所述第二定位点的实际位置信息，控制所述第一对接装置进行位姿调整，以使所述第一对接装置与所述第二对接装置在空间上不发生碰撞； 根据目标定位点对的实际位置信息、以及预先存储的所述目标定位点对的目标位置信息，控制所述第一对接装置进行位置调整，以使所述目标定位点对的实际位置信息与目标位置信息相一致，其中，所述目标定位点对包括其中一个所述第一定位点和与该第一定位点相对应的第二定位点。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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