买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种低空无人飞行器航线偏离监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118670395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410842448.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种低空无人飞行器航线偏离监测方法是由闫军;项炎平设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空无人飞行器航线偏离监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空无人飞行器航线偏离监测方法，涉及飞行器监测技术领域，该方法包括：明确目标区域和无人飞行器；对无人飞行器进行多源传感器布设，获取多源定位数据，根据多源定位数据进行数据融合，获取无人飞行器的高精度定位数据；构建航线偏离识别通道，采集目标区域和无人飞行器的历史数据，航线偏离识别通道通过历史数据进行监督训练；通过航线偏离识别通道进行偏离识别，获取偏离识别结果；搭建云端平台，将偏离识别结果输入云端平台对偏离识别结果进行处理并展示。本发明解决现有技术在实时监测和精确性方面存在不足，难以满足复杂飞行环境下安全需求的技术问题，达到对无人机航线偏离精确监测和预警的技术效果。

本发明授权一种低空无人飞行器航线偏离监测方法在权利要求书中公布了：1.一种低空无人飞行器航线偏离监测方法，其特征在于，所述方法包括： 明确目标区域和无人飞行器，其中，所述目标区域包括飞行环境和天气环境，所述无人飞行器包括无人飞行器基础信息； 对所述无人飞行器进行多源传感器布设，基于所述多源传感器获取多源定位数据，根据所述多源定位数据进行数据融合，获取所述无人飞行器的高精度定位数据； 构建航线偏离识别通道，采集所述目标区域和所述无人飞行器的历史数据，所述航线偏离识别通道通过所述历史数据进行监督训练； 构建航线偏离识别通道，所述方法还包括： 构建航线偏离识别模型，所述航线偏离识别模型的输入数据为所述目标区域和所述高精度定位数据，输出数据为偏离识别结果； 获取采集所述目标区域和所述无人飞行器的历史数据，以及对应的航线偏离结果； 基于所述目标区域、所述无人飞行器的历史数据和所述航线偏离结果构建样本集； 通过所述样本集对初始航线偏离识别模型进行训练和验证，获得所述航线偏离识别模型，所述航线偏离识别模型内嵌于所述航线偏离识别通道； 将所述目标区域和所述高精度定位数据输入所述航线偏离识别通道进行偏离识别，获取偏离识别结果； 搭建云端平台，所述云端平台包含所述目标区域、所述无人飞行器、所述航线偏离识别通道和控制中心，将所述偏离识别结果输入所述云端平台对所述偏离识别结果进行处理并展示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智慧互通科技股份有限公司，其通讯地址为：075000 河北省张家口市空港经济技术开发区一期十号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。