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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利装载机作业防抖控制方法、防抖系统及装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118601069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410824928.5，技术领域涉及：E02F3/42；该发明授权装载机作业防抖控制方法、防抖系统及装载机是由刘吉超;姚亚敏;梁岩岩设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本装载机作业防抖控制方法、防抖系统及装载机在说明书摘要公布了：本公开涉及一种装载机作业防抖控制方法、防抖系统及装载机，其中，装载机作业防抖控制方法包括：在装载机卸料过程中，获取称重传感器2检测的铲斗内的物料重量信息，以判断装载机是否处于空载状态；在车辆后退行驶的过程中，获取整车的行驶速度信息；获取控制大臂下落的操作手柄4开度信息；在空载状态下，根据操作手柄4的开度信息和当前的行驶速度信息，计算大臂油缸10的目标运动速度，大臂油缸10用于控制大臂运动。

本发明授权装载机作业防抖控制方法、防抖系统及装载机在权利要求书中公布了：1.一种装载机作业防抖控制方法，其特征在于，包括： 设定大臂油缸10运动过程中的下限阈值和上限阈值； 在所述装载机卸料过程中，获取称重传感器2检测的铲斗内的物料重量信息，以判断装载机是否处于空载状态； 在车辆后退行驶的过程中，获取整车的行驶速度信息； 获取控制大臂下落的操作手柄4开度信息； 在所述空载状态下，根据所述操作手柄4的开度信息和当前的所述行驶速度信息，计算大臂油缸10的目标运动速度，所述大臂油缸10用于控制所述大臂运动； 其中，根据所述操作手柄4的开度信息和当前的所述行驶速度信息，计算大臂油缸10的目标运动速度的步骤包括： 在第一车速区间，所述大臂油缸10以第一目标速度运动，所述第一目标速度不超过所述上限阈值； 在第二车速区间，所述大臂油缸10以第二目标速度运动，所述第二车速区间整体大于所述第一车速区间，所述第二目标速度小于所述第一目标速度，且所述第二目标速度不小于所述下限阈值； 在第三车速区间，所述大臂油缸10的目标运动速度从所述第一目标速度至所述第二目标速度递减，所述第三车速区间位于所述第一车速区间和所述第二车速区间之间； 在所述第三车速区间， 其中，Vc为所述大臂油缸10的目标运动速度，Vcmax为所述上限阈值，Vcmin为所述下限阈值，Vh为当前车速，Vh1和Vh2分别为所述第三车速区间的左右两个端点。

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