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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种压力可控的多模式可穿戴柔性按摩器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118593320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410780620.5，技术领域涉及：A61H9/00；该发明授权一种压力可控的多模式可穿戴柔性按摩器是由陈殿生;姚成鸿;马骏林;尹淑蕙;王明宇设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压力可控的多模式可穿戴柔性按摩器在说明书摘要公布了：本发明涉及按摩器技术领域，具体是一种压力可控的多模式可穿戴柔性按摩器，包括外壳，所述外壳内部设有上下完全相同的两个限位支架，所述限位支架的前部和后部各设置有旋转组件，所述旋转组件包括驱动气囊固定板和按压气囊固定板，所述驱动气囊固定板和限位支架之间布置有驱动气囊组，所述按压气囊固定板内部固定有按压气囊组，所述按压气囊组的表面布置有压力传感器。所述按摩器还包括控制器，所述控制器可控制实现按压和扭转两种按摩模式，且工作过程中按压压力可监控和调节。本发明的柔性按摩器具有结构轻便、穿戴安全、模式多样等优势，多气囊组协同工作可模拟真实按摩效果，实现舒适安全的肢体肌肉按摩，促进血液循环，防止肌肉萎缩。

本发明授权一种压力可控的多模式可穿戴柔性按摩器在权利要求书中公布了：1.一种压力可控的多模式可穿戴柔性按摩器，其特征在于，包括外壳2，所述外壳2外轮廓为圆柱体或圆台形状，厚度不大于3mm，所述外壳2由完全相同并分离的两个半圆柱部分组成，每部分外壳边缘位置还包括第一安装孔21，所述外壳内部设有上下完全相同的两个限位支架1，所述限位支架1前部和后部结构完全对称，中间连接处设置有开槽13，所述限位支架的前部和后部各设置有旋转组件3，所述限位支架1还包括滑槽12，所述滑槽12为旋转组件提供转动空间和限位，所述旋转组件3包括驱动气囊固定板31和按压气囊固定板32，所述驱动气囊固定板31和限位支架1之间布置有驱动气囊组4，所述驱动气囊组包括第一驱动气囊组41和第二驱动气囊组42，工作时分别进行充放气控制，所述第一驱动器气囊组41和所述第二驱动气囊组42分别布置在每个驱动气囊固定板的两侧；对于同一限位支架的前后部分，所述驱动气囊组4采用相反的布置方式，对于上下两个限位支架，所述驱动气囊组4采用中心对称的布置方式，所述按压气囊固定板32内部固定有按压气囊组5，所述按压气囊组的表面布置有压力传感器6，所述按摩器还包括控制装置，所述控制装置布置在限位支架中部区域，包括控制器、气泵，所述控制器控制驱动气囊组和按压气囊组充放气，以实现按压和扭转两种按摩模式，工作过程中按压压力可监控和调节。

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