浙江宽凳云图科技有限公司吴风波获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江宽凳云图科技有限公司申请的专利一种点云配准方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118587259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410621549.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种点云配准方法、装置及计算机可读存储介质是由吴风波;鞠伟平;郜延红设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云配准方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种点云配准方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：解析第一点云数据和第二点云数据，获得第一语义信息和第二语义信息，第一语义信息中包括带坐标的多个语义，第一语义信息中的语义指示第一点云数据中元素的类型，第二语义信息中包括带坐标的多个语义，第二语义信息中的语义指示第二点云数据中元素的类型；将第一语义信息中的语义和第二语义信息中的语义进行匹配，获得匹配语义对；根据匹配语义对进行对第一点云数据和第二点云数据进行配准。本申请实施例供的点云配准方法，可以根据匹配语义对所在的位置信息减少点云配准所需的点云数据量，从而提高点云配准的准确性。
本发明授权一种点云配准方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云配准方法，其特征在于，包括： 解析第一点云数据和第二点云数据，获得第一语义信息和第二语义信息，所述第一语义信息中包括带坐标的多个语义，所述第一语义信息中的语义指示所述第一点云数据中元素的类型，所述第二语义信息中包括带坐标的多个语义，所述第二语义信息中的语义指示所述第二点云数据中元素的类型； 根据语义的坐标将所述第一语义信息划分为多个网格，并将所述第二语义信息划分为多个网格； 将所述第一语义信息中目标位置的第一网格，与第二语义信息中所述目标位置和所述目标位置周围的多个第二网格进行匹配，在所述多个第二网格中确定与所述第一网格匹配程度最高的目标网格； 将所述第一网格中的语义与所述目标网格中的语义进行匹配，获得至少两个匹配语义对； 根据所述匹配语义对进行对第一点云数据和第二点云数据进行配准。
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