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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利混合动力驱动系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118528758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311249378.0，技术领域涉及：B60K6/442；该发明授权混合动力驱动系统及车辆是由杨冬生;朱福堂;张辉;段玉波;王春生设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力驱动系统及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种混合动力驱动系统及车辆。混合动力驱动系统包括：发动机、发电机、驱动电机及控制器；控制器，与所述发动机、发电机及驱动电机分别连接，用于在系统从双电机驱动模式向发动机直驱模式切换过程中，在发电机卸载扭矩时，控制驱动电机增大扭矩，并在发动机加载扭矩时，控制驱动电机减小扭矩，以使得系统的总输出扭矩等于总需求扭矩，总需求扭矩恒定。在切换过程中，在发电机卸载扭矩时，通过将发电机的扭矩转移到驱动电机，实现发电机起动发动机的功能，驱动电机需承受从发电机扭矩转移到发动机输出相应的扭矩时间内的扭矩输出。这样可保证模式切换过程中，系统的总输出扭矩等于总需求扭矩，以满足车辆动力需求，提升驾驶体验。

本发明授权混合动力驱动系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种混合动力驱动系统，其特征在于，包括：发动机1、发电机2、驱动电机3以及控制器4； 其中，所述控制器4，与所述发动机1、发电机2以及驱动电机3分别连接，用于在所述系统从双电机驱动模式向发动机直驱模式切换过程中，在所述发电机2卸载扭矩时，控制所述驱动电机3增大扭矩，并在所述发动机1加载扭矩时，控制所述驱动电机3减小扭矩，以使得所述系统的总输出扭矩等于总需求扭矩，所述总需求扭矩恒定； 所述系统还包括：换挡机构5、差速器6、离合器7、驱动挡齿轮8以及发电挡齿轮9； 其中，所述发电机2通过所述换挡机构5选择性地与所述驱动挡齿轮8或所述发电挡齿轮9连接； 所述驱动挡齿轮8通过所述离合器7与所述发动机1连接； 所述发电挡齿轮9与所述发动机1连接； 所述差速器6，第一端与所述离合器7连接，第二端与所述驱动电机3连接，第三端用于与车轮200连接； 所述控制器4，与所述换挡机构5、所述离合器7分别连接，用于： 响应于检测到所述系统满足从所述双电机驱动模式向所述发动机直驱模式切换的条件，控制所述发电机2卸载扭矩、所述驱动电机3增大扭矩，以使得所述总输出扭矩等于所述车轮200的所述总需求扭矩，其中，所述换挡机构5与所述驱动挡齿轮8连接； 若所述发电机2的扭矩卸载至零，则控制所述换挡机构5置中位，控制所述发电机2输出反向扭矩，并在所述发电机2转速小于或等于第一预设转速时，控制所述发电机2卸载所述反向扭矩； 在所述发电机2的转速为零时，控制所述换挡机构5与所述发电挡齿轮9连接，并控制所述发电机2加载扭矩，以起动所述发动机1； 在所述发动机1的转速与目标转速之间的差值大于或等于第二预设转速时，控制所述发电机2卸载扭矩，其中，所述目标转速基于车速确定，所述第二预设转速小于零； 在所述发动机1的转速达到所述目标转速时，控制所述发动机1启动、所述离合器7结合，并控制所述发动机1加载扭矩、所述驱动电机3减小扭矩，以使得所述总输出扭矩等于所述总需求扭矩。

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