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龙图腾网获悉广东省船夫电子有限公司申请的专利一种海钓方法、计算机可读存储介质、无人钓鱼船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118525822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410544698.7，技术领域涉及：A01K91/08；该发明授权一种海钓方法、计算机可读存储介质、无人钓鱼船是由叶汉强;朱韬瑜设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海钓方法、计算机可读存储介质、无人钓鱼船在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海钓方法、计算机可读存储介质、无人钓鱼船，该海钓方法应用于无人钓鱼船，无人钓鱼船包括拖钩件、锁定组件，锁定组件可在第一锁固状态和第二锁固状态之间切换，拖钩件可在锁定状态和脱锁状态之间切换；海钓方法包括：接收触发信号，控制锁定组件进入第一锁固状态，并在拖钩件处于锁定状态时控制船体从初始位置点移动至目标位置点；控制锁定组件从第一锁固状态进入第二锁固状态，并控制船体在巡回区域进行巡回移动，以等待鱼咬钩；在锁定组件处于第二锁固状态下，检测拖钩件是否由锁定状态切换为脱锁状态；若是，作出响应。本发明中，锁定组件在不同过程可自动切换为不同的锁固状态，可满足钓鱼者在不同情形的不同需求，适应性强。

本发明授权一种海钓方法、计算机可读存储介质、无人钓鱼船在权利要求书中公布了：1.一种海钓方法，应用于无人钓鱼船，其特征在于，所述无人钓鱼船包括船体、拖钩件、设置于所述船体上并用于锁定所述拖钩件的锁定组件，所述锁定组件在具有不同锁固力的第一锁固状态和第二锁固状态之间切换，所述拖钩件在由所述锁定组件锁定的锁定状态和从所述锁定组件中脱离出来的脱锁状态之间切换；其中，所述锁定组件处于所述第一锁固状态时的锁固力大于所述锁定组件处于所述第二锁固状态时的锁固力、且小于所述无人钓鱼船的浮力； 所述海钓方法包括： S0-1、接收输入的锁固力信息，并将其设定为所述锁定组件处于所述第二锁固状态时所对应的锁固力； S0-2、接收输入的目标位置点和至少一个巡回位置点，并根据所述目标位置点和至少一个所述巡回位置点确定巡回区域； S1、接收触发信号，控制所述锁定组件进入所述第一锁固状态，并在所述拖钩件处于所述锁定状态时控制所述船体从初始位置点移动至目标位置点；其中，所述拖钩件上设置有钓鱼绳设有鱼钩的一端，以带动所述钓鱼绳的所述一端移动； S2、控制所述锁定组件从所述第一锁固状态进入所述第二锁固状态，并当所述巡回位置点包括一个时，控制所述船体在所述目标位置点和所述巡回位置点之间来回移动；当所述巡回位置点包括两个以上时，控制所述船体在由所述目标位置点和两个以上所述巡回位置点共同构成的多边形轨迹上循环移动，以等待鱼咬钩； S3、在所述锁定组件处于所述第二锁固状态下，检测所述拖钩件是否由所述锁定状态切换为所述脱锁状态；若是，则确定鱼咬钩，并执行步骤S4； S4、作出响应。

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