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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410710705.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆是由杨冬生;陆国祥;冉晓;龙娟;庄戌利;郭凯设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆。该方法包括：若扭矩矢量控制功能激活，根据车辆的每个驱动车轮的动态载荷确定每个驱动车轮的第一扭矩分配比例；根据车辆的整车需求扭矩和每个驱动车轮的第一扭矩分配比例，确定相应的驱动车轮的第一分配扭矩；其中，当根据每个驱动车轮的第一分配扭矩驱动对应的驱动车轮且车辆的方向盘转角为设定角度时，车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第一曲线的积分面积小于扭矩矢量控制功能未激活时车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第二曲线的积分面积。该方法延长了车辆稳定转向不打滑的侧向加速度区间，提高了稳定转弯的最大车速极限。

本发明授权车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的动力控制方法，其特征在于，包括： 若扭矩矢量控制功能激活，根据每个驱动车轮的动态载荷确定每个所述驱动车轮的基础扭矩分配比例； 根据所述车辆的轮速差信息确定每个所述驱动车轮的扭矩分配比例的轮速修正量，以及根据所述车辆的侧向动态信息确定每个所述驱动车轮的扭矩分配比例的转向修正量； 根据所述轮速修正量和或所述转向修正量对所述基础扭矩分配比例进行修正，获得每个所述驱动车轮的第一扭矩分配比例； 根据所述车辆的整车需求扭矩和每个所述驱动车轮的所述第一扭矩分配比例，确定相应的所述驱动车轮的第一分配扭矩； 其中，所述根据所述轮速修正量或所述转向修正量对所述基础扭矩分配比例进行修正，包括： 如果所述车辆的转向修正子功能被激活，则根据所述转向修正量和所述基础扭矩分配比例确定所述第一扭矩分配比例； 如果所述车辆的转向修正子功能未被激活、且所述车辆的轮速修正子功能被激活，则根据所述轮速修正量和所述基础扭矩分配比例确定所述第一扭矩分配比例； 如果所述车辆的转向修正子功能未被激活、且所述车辆的轮速修正子功能未被激活，则将所述基础扭矩分配比例作为所述第一扭矩分配比例。

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