比亚迪股份有限公司赵国宁获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆停车控制方法、介质、设备、车辆控制系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118439077B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410537336.5，技术领域涉及：B61L23/14；该发明授权车辆停车控制方法、介质、设备、车辆控制系统及车辆是由赵国宁;孟英杰;董爱荣;吴智利设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆停车控制方法、介质、设备、车辆控制系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种车辆停车控制方法、介质、设备、车辆控制系统及车辆。该方法包括：在车辆进入设定区段后，输出PWM牵引使能信号；在所述PWM牵引使能信号的防护下，控制车辆停靠在目标停车点；其中，所述PWM牵引使能信号基于目标最大牵引加速度确定。
本发明授权车辆停车控制方法、介质、设备、车辆控制系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆停车控制方法，其特征在于，包括： 在车辆进入设定区段后，输出PWM牵引使能信号；其中，所述设定区段是需要通过调整车辆最大牵引力来调整最小安全防护距离的区段； 在所述PWM牵引使能信号的防护下，控制车辆停靠在目标停车点； 其中，所述PWM牵引使能信号的占空比和频率基于车辆达到目标最大牵引加速度和切除所述目标最大牵引加速度的时间确定，所述目标最大牵引加速度为车辆运行所需的最小牵引加速度，所述最小牵引加速度为ATO能够控制车辆启动或加速所需的最小牵引加速度； 在所述输出PWM牵引使能信号之前，所述方法还包括： 在设定时间内，输出低电平的牵引使能信号，以切除车辆进入设定区段之前的牵引力。
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