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龙图腾网获悉张家港江苏科技大学产业技术研究院申请的专利一种可回收生活垃圾的自动分拣设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118417171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410204718.6，技术领域涉及：G06V10/52；该发明授权一种可回收生活垃圾的自动分拣设备是由吴群彪;梁涛;方海峰;储呈鹏;何涛;范纪华;罗嘉超;胡威设计研发完成，并于2024-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可回收生活垃圾的自动分拣设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可回收生活垃圾的自动分拣设备，涉及固体废弃物回收领域，包括按照分拣顺序依次设置的进料模块、单目分拣磁性金属模块、风选模块、筛分模块、双目分拣物体模块，单目分拣磁性金属模块用于将垃圾中的磁性金属进行筛分；风选模块用于将垃圾中的纸、塑料薄膜进行筛分；筛分模块用于将体积不同的垃圾进行筛分；所述双目分拣物体模块对垃圾中的垃圾进行再一次筛分。该自动分拣设备利用单目和双目视觉技术，准确地识别出可回收生活垃圾中的塑料、玻璃、金属和纸张等四类物品，大大提高了回收率，且该分拣过程效率高、精度高，减少了人工干预和人力成本。

本发明授权一种可回收生活垃圾的自动分拣设备在权利要求书中公布了：1.一种可回收生活垃圾的自动分拣设备，其特征在于，包括按照分拣顺序依次设置的进料模块、单目分拣磁性金属模块、风选模块、筛分模块、双目分拣物体模块，单目分拣磁性金属模块用于将垃圾中的磁性金属进行筛分；风选模块用于将垃圾中的纸、塑料薄膜进行筛分；筛分模块用于将体积不同的垃圾进行筛分；所述双目分拣物体模块对垃圾中的垃圾进行再一次筛分，所述双目分拣物体模块包括安装在传送带Ⅲ上方的并联delta机械臂、安装在传送带Ⅲ进料方向侧上方的双目相机，并联delta机械臂位于双目相机的后侧，所述并联delta机械臂的输出端上设置有吸嘴，针对不同大小的物体，该双目分拣物体模块分为双目分拣大物体模块和双目分拣小物体模块； 所述双目分拣物体模块中双目相机识别垃圾的过程如下： 步骤1：通过双面相机拍摄垃圾图片，采用自动标注算法对数据进行预处理,通过提取图像特征将相似图像自动分组,进而预测图片中的对象边界框位置和类别，建立数据集； 步骤2:建立改进NanoDet-Plus_trashnet模型，具体的： 1将模型中的基本单元和降采样基本单元设置为5*5的卷积核； 2在模型中添加SE注意力机制； 3采用贝叶斯优化的方法对超参数进行调整； 4双目相机标定、立体矫正及立体匹配，将双目算法加入到NanoDet-Plus_trashnet模型中，获得测距的能力； 步骤3：将经步骤1得到的数据集对步骤2建立的改进NanoDet-Plus_trashnet模型进行训练； 步骤4：将双目相机拍照获得的垃圾图片输入到步骤3训练好的NanoDet-Plus_trashnet模型中进行垃圾识别。

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