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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利智能驾驶端侧模型部署方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118394327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310188966.1，技术领域涉及：G06F8/36；该发明授权智能驾驶端侧模型部署方法和装置是由王日英;杨冬生;刘柯;王欢设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶端侧模型部署方法和装置在说明书摘要公布了：一种智能驾驶端侧模型部署方法和装置，方法包括：获取用于智能驾驶的预先训练好的网络模型，网络模型包括由节点组成的图；对网络模型进行转换编译，其中在转换编译中统一对外调用接口，通过功能化插件的形式将接口封装成基础的功能插件接口；通过功能插件接口获取输入数据，基于经编译的网络模型对输入数据进行推理，得到并输出推理结果。该方法和装置在部署网络模型的过程中，通过在对网络模型的转换编译中统一对外调用接口，通过功能化插件的形式将接口封装成基础的功能插件接口，能够解决端侧感知推理框架繁多、接口不统一的问题，从而可提高代码的可重复性、降低算法部署的难度、加速算法落地，节省开发成本，缩短产品的开发周期。

本发明授权智能驾驶端侧模型部署方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶端侧模型部署方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于智能驾驶的预先训练好的网络模型，所述网络模型包括由节点组成的图； 对所述网络模型进行转换编译，其中在所述转换编译中统一对外调用接口，通过功能化插件的形式将所述接口封装成基础的功能插件接口； 通过所述功能插件接口获取输入数据，基于经编译的网络模型对所述输入数据进行推理，得到并输出推理结果； 其中，在对所述输入数据进行推理之前，所述方法还包括： 对所述输入数据进行前处理，前处理后的数据用于进行所述推理，其中，所述前处理是通过多流并行处理实现的； 在获取输入数据之前，所述方法还包括：根据智能驾驶端侧的人工智能芯片和图搜索策略对所述经编译的网络模型进行切分，将切分后得到的子图与对应的人工智能芯片相关联，其中所述人工智能芯片的硬件驱动和加速功能被封装成标准接口；基于所述子图和所述标准接口自定义核函数，以实现所述输入数据的所述前处理的异构化执行；其中，所述基于经编译的网络模型对所述输入数据进行推理，包括：基于前处理后的数据，调用对应的人工智能芯片进行推理。

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