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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种无中心分布式的电池均衡装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118381161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410665639.5，技术领域涉及：H02J7/56；该发明授权一种无中心分布式的电池均衡装置及控制方法是由鲍谚;范森永;李雨露;郭子瑜;石锦凯;宋熠飞设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无中心分布式的电池均衡装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无中心分布式的电池均衡装置及控制方法，该装置由多个电池均衡单元组成，每个单元具备电池状态检测、充放电控制、计算以及与其他模块通信的能力。单元之间的通信形成无中心分布式的协同网络，形成一个无中心分布式的多智能体系统，每个单元可以利用局部信息得出合理的均衡策略，并依据均衡策略对电池单体进行充放电控制，使得所有的电池单体达到均衡，本发明还公开了一种改进一致性算法，解决了经典一致性算法收敛时间慢的问题。

本发明授权一种无中心分布式的电池均衡装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电池均衡装置的电池均衡控制方法，其特征在于， 无中心分布式的电池均衡装置，包括多个电池均衡单元，所述电池均衡装置为无中心分布式，每个所述电池均衡单元视作一个智能体节点，所述智能体节点之间相互通信； 每个所述电池均衡单元连接一个电池单体； 每个所述电池均衡单元包括模块M1和模块M2； 所述模块M1包括电池状态检测单元和通信单元； 所述电池状态检测单元用于检测与所述电池均衡单元相连的电池单体的状态信息；所述通信单元用于发送所述电池状态检测单元检测到的电池单体的状态信息，并接收相邻所述电池均衡单元发来的状态信息； 所述模块M2包括计算单元和充放电控制单元； 所述计算单元用于根据所述模块M1检测和接收到的状态信息计算与所述电池均衡单元相连的电池单体的均衡策略；所述控制单元用于根据所述均衡策略控制所述电池单体的充放电电流； 每个所述电池均衡装置单元相当于一个智能体节点，n个所述电池均衡装置单元具有n个智能体节点，所述智能体节点集表示为；多智能体系统中边集表示为，其中表示智能体节点和智能体节点相邻且存在通信通道，对于智能体节点，其邻居集表示为； 所述多智能体系统的拉普拉斯矩阵,其第行列元素为 ; 其中，表示节点与节点之间的连接权重， ; 其中，分别是节点和节点的相邻节点数； 所述控制方法的步骤包括： S1：所述电池均衡单元在每个采样时刻对其连接的单体电池的电压信息进行采集； S2：相邻的所述电池均衡单元之间相互交换采集到的电池电压信息； S3：所述电池均衡单元根据改进一致性算法计算与其连接的电池单体的充放电控制策略，随后根据充放电策略控制单体电池的充放电电流； S4：重复S1~S3，直到所有的单体电池电压达到同一水平; 所述改进一致性算法为： ; 式中为多智能体i的状态变量；为对其的控制输入；为初始时刻；为收敛时间；为前述1中拉普拉斯矩阵L的最小非零特征值； 对其进行离散可得： ; 式中表示智能体节点在时刻的状态变量，即智能体检测得到的电池单体的状态，表示智能体节点在时刻的状态变量； 所述智能体节点的均衡策略为: ; 式中表示节点在时刻状态变化量，即为对电池单体的均衡策略。

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