买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏东成机电工具有限公司申请的专利自移动设备出边界保护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118370073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410358800.4，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权自移动设备出边界保护方法及系统是由王彬设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动设备出边界保护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种自移动设备出边界保护方法及系统，解决自移动设备在全局导航过程中出边界的问题，可以在不需要人为干预的情况下，自移动设备摆脱异常情况，回到正常的工作状态。此外，通过对定位标识的判断，可以判断自移动设备是否碰到孤岛，从而进入沿孤岛巡线的孤岛逻辑，进而使自移动设备高效率的摆脱孤岛，重新进行路径规划，导航至目标点。

本发明授权自移动设备出边界保护方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备出边界保护方法，其特征在于， 包括： 当自移动设备在沿第一预设路径行走至目标点的第一工作状态下出边界线后，所述自移动设备进行状态变更，具体包括： S1：所述自移动设备由第一工作状态切换为与第一工作状态行走路径不同的第二工作状态； S2：所述自移动设备判断是否触发第一预设条件，若是，则自移动设备停止第二工作状态，转入S4；否，则不停止第二工作状态并转入S3； S3：所述自移动设备判断是否触发与第一预设条件不同的第二预设条件，若是，则触发绕孤岛巡线的孤岛巡线逻辑，直至停止巡线； S4：所述自移动设备由第二工作状态转为沿与第一预设路径不同的第二预设路径行走至目标点的第三工作状态； 所述孤岛巡线逻辑包括以下步骤： 记录巡线起点的坐标位置，在巡线过程中实时记录当前所在位置到目标点的距离； 获取孤岛上距离目标点最近的位置N； 当所述自移动设备走到位置N时停止巡线； 其中，所述第一工作状态包括沿第一预设路径行走至目标点的全局导航状态，所述第二工作状态包括沿边界线行走的巡线状态，所述第三工作状态包括沿与第一预设路径不同的第二预设路径行走至目标点的全局导航状态； 所述第一预设条件包括：第一位置工况对应的第一工况预设条件，和或与第一位置工况不同的第二位置工况对应的第二工况预设条件，和或与第一、第二位置工况不同的第三位置工况对应的第三工况预设条件； 所述第一工况预设条件包括：自移动设备检测到至少一个第一定位标识，将所述第一定位标识信息与系统中存储的信息比对进行重定位，且重定位成功；所述第一定位标识为自移动设备存储的定位标识； 所述第二工况预设条件至少包括如下条件中的一个： 预设条件1：自移动设备所处的位置到基站的距离小于第一预设距离； 预设条件2：自移动设备所处的位置到目标点的距离小于第二预设距离； 预设条件3：自移动设备检测到至少一个第一定位标识，所述第一定位标识为自移动设备存储的定位标识； 所述第三工况预设条件至少包括如下条件中的一个： 预设条件1：自移动设备所处的位置到最近的第一定位标识的距离小于第三预设距离，所述第一定位标识为自移动设备存储的定位标识； 预设条件2：自移动设备所处的位置到目标点的距离小于第四预设距离； 预设条件3：自移动设备检测到至少一个第一定位标识，所述第一定位标识为自移动设备存储的定位标识； 所述第二预设条件包括：检测到至少一个与第一定位标识不同的第二定位标识。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏东成机电工具有限公司，其通讯地址为：226244 江苏省南通市启东市天汾电动工具产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。