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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利正视条件下的轨道区域提取方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118279221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211711609.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权正视条件下的轨道区域提取方法和装置是由牟雨曼;陈国芳设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本正视条件下的轨道区域提取方法和装置在说明书摘要公布了：一种正视条件下的轨道区域提取方法和装置，该方法包括：获取正视条件下的轨道红外图像，所述轨道红外图像是由设置在轨道列车前端的红外传感器采集的；将所述轨道红外图像沿第一方向划分为多个子图像，所述第一方向为轨道区域的延伸方向；在每个所述子图像中，将所述第一方向上的多个像素进行累加，以得到沿第二方向排列的多个累加像素，所述第二方向垂直于所述第一方向；根据所述沿第二方向排列的多个累加像素，确定每个所述子图像中的轨道边界点；对多个子图像中的所述轨道边界点进行拟合，以得到所述轨道红外图像中的轨道区域的边界。本发明能够在正视条件下的轨道红外图像中准确提取轨道区域边界。

本发明授权正视条件下的轨道区域提取方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种正视条件下的轨道区域提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取正视条件下的轨道红外图像，所述轨道红外图像是由设置在轨道列车前端的红外传感器采集的； 对所述轨道红外图像进行预处理，以去除所述轨道红外图像中的噪声，所述预处理包括小波去噪处理； 所述小波去噪处理包括：对所述轨道红外图像进行小波分解，得到分解系数，对所述分解系数进行阈值处理，得到新的分解系数，所述阈值处理采用局部阈值，所述局部阈值与所述小波分解的分解尺度成反比，对所述新的分解系数进行信号重构，以得到去噪后的红外图像； 将所述轨道红外图像沿第一方向划分为多个子图像，所述第一方向为轨道区域的延伸方向； 在每个所述子图像中，将所述第一方向上的多个像素进行累加，以得到沿第二方向排列的多个累加像素，所述第二方向垂直于所述第一方向； 根据所述沿第二方向排列的多个累加像素，确定每个所述子图像中的轨道边界点； 对多个子图像中的所述轨道边界点进行拟合，以得到所述轨道红外图像中的轨道区域的边界。

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