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龙图腾网获悉西安量子智能科技有限公司申请的专利一种适用于大曲率金属柱的爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118270142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734780.3，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种适用于大曲率金属柱的爬壁机器人是由赵磊;周少华;张伟;李汉舟;陈国栋;李思衡设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于大曲率金属柱的爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明一种适用于大曲率金属柱的爬壁机器人，主要解决现有磁吸结构的爬壁机器人将大型磁铁设置于机器人本体的底部、或采用磁力轮的结构，存在重量较大、能耗高，体积较大、风阻大，在恶劣环境下稳定较差，并且在直径变化的金属柱上吸附效果不佳的技术问题。包括安装架，以及安装于安装架上的两组磁力吸附模块、四个动力轮、两个转向机构和用于磁力吸附模块与金属柱分离的顶升模块；安装架的中心设置有安装槽，安装槽用于安装外部的工作装置；两组磁力吸附模块分别安装架的两侧，且位于同侧的前端和后端两个动力轮的连线上，两组磁力吸附模块中磁块与金属柱接触的表面分别位于金属柱外周面的切平面内，动力轮的胎面为中间高两边低的弧形面。

本发明授权一种适用于大曲率金属柱的爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于大曲率金属柱的爬壁机器人，其特征在于：包括安装架1，以及安装于安装架1上的两组磁力吸附模块2、四个动力轮3、两个转向机构4和用于磁力吸附模块2与金属柱分离的顶升模块； 所述安装架1的中心设置有安装槽，所述安装槽用于安装外部的工作装置； 定义安装架1沿金属柱的上下方向，位于上端的一端为前端，位于下端的一端为后端；两个所述转向机构4分别设置于安装架1的前端和后端，四个所述动力轮3分别安装于安装架1的四个边角处；位于安装架1前端的转向机构4与前端的两个动力轮3连接，用于驱动前端两个动力轮3同步转向；位于安装架1后端的转向机构4与后端的两个动力轮3连接，用于驱动后端的两个动力轮3同步转向； 两组所述磁力吸附模块2分别设置于安装架1的两侧，且位于同侧的前端和后端两个动力轮3的连线上，两组所述磁力吸附模块2中磁块与金属柱接触的表面分别位于金属柱外周面的切平面内，所述动力轮3的胎面为中间高两边低的弧形面，当所述磁力吸附模块2中磁块贴合于金属柱外周面上时，所述动力轮3的胎面内半边贴合于金属柱的外周面上； 所述顶升模块设置在安装架1上且位于安装架1与金属柱之间； 所述磁力吸附模块2包括连接板21以及若干磁铁22； 所述连接板21一侧与安装架1连接且位于同一侧的前端和后端两个动力轮3之间，若干所述磁铁22沿连接板21的长度方向布设于连接板21另一侧，且分别通过可锁止的铰接件与连接板21连接，用于根据金属柱的直径大小对磁铁22的倾斜角度进行调节； 若干所述磁铁22分为两组磁体，两组磁体分别位于连接板的前端和后端且关于连接板21对称设置；每组磁体包括相邻设置的两个磁铁块。

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