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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种面向业务需求的UWB定位系统时隙分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118250636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410327052.3，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种面向业务需求的UWB定位系统时隙分配方法是由胡宇;胡亮;戴剑波;王飞;刘亚辉;温贤培;槐利;周代勇;黄友胜;张鹏;田军;郑芳菲;段明;王斌;刘芬;胡诗强;张加易;马书敏;胡英杰;吴渝设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向业务需求的UWB定位系统时隙分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向业务需求的UWB定位系统时隙分配方法，属于无线通信和精确定位领域。该方法基于UWB定位系统中的定位基站将时隙分为数据传输时隙和定位时隙，所述数据传输时隙用于井下的定位基站进行数据传输，所述定位时隙用于井下的定位基站对其与定位标签之间的距离测定；其中，定位基站根据业务需求中的定位更新周期大小分配快速定位时隙或普通定位时隙，对于定位更新周期需求大于预设阈值的业务分配普通定位时隙，对于定位更新周期需求小于预设阈值的业务分配快速定位时隙。本发明根据不同的业务需求动态分配时隙，大大提高了时隙利用率，且定位基站可以在进行TOF定位的同时通过UWB进行无线传输数据，减少系统的建设成本。

本发明授权一种面向业务需求的UWB定位系统时隙分配方法在权利要求书中公布了：1.一种面向业务需求的UWB定位系统时隙分配方法，其特征在于：所述分配方法基于UWB定位系统中的定位基站将时隙分为数据传输时隙和定位时隙，所述数据传输时隙用于定位基站进行数据传输，所述定位时隙用于定位基站对其与定位标签之间的距离测定； 其中，定位基站根据业务需求中的定位更新周期大小分配快速定位时隙或普通定位时隙，对于定位更新周期需求大于预设阈值的业务分配普通定位时隙，对于定位更新周期需求小于预设阈值的业务分配快速定位时隙； 在确定数据传输时隙和定位时隙的时隙数量时，包括以下步骤： 根据时隙长度Lts以及传输1个字节所需要的时间Tbyte计算出一个时隙最多能传输的字节数Lmax，计算公式如下： 其中，K为传输损耗系数，取值范围为0K≤1； 根据Lmax计算出一个时隙的数据传输带宽BWts，计算公式如下： 其中Lsf表示超帧长度，Lts表示时隙长度； 根据一个时隙的数据传输带宽BWts和实际所需要的数据传输带宽BWdata，计算出数据传输时隙数量Lts_data和定位时隙数量Lts_range，计算公式如下： 其中，定位时隙数量Lts_range中包括快速定位时隙Lts_fast和普通定位时隙Lts_general； 在定位时隙数量Lts_range中确定快速定位时隙Lts_fast和普通定位时隙Lts_general的时隙数量过程中，包括以下步骤： 将整个超帧周期分为n个快速定位周期，动态调整参数n使得划分后的快速定位周期与实际需求的快速定位周期的差值最小化，调整公式为： 当划分后的快速定位周期与实际需求的快速定位周期的差值最小时，确定超帧周期的划分数量n，以及划分后的快速定位周期的超帧长度Lsf_f： 再根据实际业务需求的标签容量Nf来确定划分后的快速定位周期内快速定位时隙Lts_fast的数量Nfast及普通定位时隙Lts_general的数量Ngeneral。

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