比亚迪股份有限公司;长沙市比亚迪汽车有限公司刘志航获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;长沙市比亚迪汽车有限公司申请的专利车辆的后轮转向控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118238893B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211662535.6，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆的后轮转向控制方法、装置、电子设备及车辆是由刘志航;廖银生;黄泰硕;岳汉奇;李忠颜设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的后轮转向控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的后轮转向控制方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：获取所述车辆的前轮转角、所述车辆的后轮转角、所述车辆与目标障碍物之间的距离；根据所述前轮转角和所述后轮转角计算所述车辆尾部的侧向位移；根据所述车辆与目标障碍物之间的距离以及所述车辆尾部的侧向位移，调整所述车辆的后轮转角。本发明考虑了车辆的前轮转角和后轮转角导致的车尾的侧向位移，并根据车尾的侧向位移和车辆与目标障碍物的距离来控制后轮转角，避免无碰撞风险的情况下对后轮转向的过分限制，降低对车辆后轮转向的限制。
本发明授权车辆的后轮转向控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆后轮转向的控制方法，其特征在于，包括： 获取所述车辆的前轮转角、所述车辆的后轮转角、所述车辆与目标障碍物之间的距离； 根据所述前轮转角和所述后轮转角计算所述车辆尾部的侧向位移； 计算所述车辆与目标障碍物之间的距离与所述车辆尾部的侧向位移之间的差值； 在所述差值小于或者等于第一阈值的情况下，控制所述车辆的后轮回正； 根据后轮回正后的后轮转角计算所述车辆尾部的第二侧向位移； 计算所述车辆与目标障碍物之间的距离与所述车辆尾部的第二侧向位移之间的第二差值； 在所述第二差值大于或者等于第二阈值的情况下，检测目标盲区监测模块是否发出报警信号，所述第二阈值大于所述第一阈值；其中，在所述车辆朝左侧转向的情况下，所述目标盲区监测模块位于所述车辆的右侧；在所述车辆朝右侧转向的情况下，所述目标盲区监测模块位于所述车辆的左侧； 在检测到所述目标盲区监测模块未发出报警信号的情况下，控制所述车辆的后轮恢复至所述后轮转角； 在所述第二差值小于所述第二阈值的情况下，控制所述车辆的后轮回正。
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