比亚迪股份有限公司陈美竹获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制的方法和控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311185110.5，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权车辆控制的方法和控制器是由陈美竹;陈楚君;卓开阔;刘伟华设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制的方法和控制器在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制的方法和控制器，涉及车辆技术领域，该方法包括：通过目标探测装置获取非通信车辆的点云数据和图像信息。其中，目标探测装置包括轨旁探测装置，和或，车辆探测装置，轨旁探测装置为设置在轨旁的探测装置，车辆探测装置为设置在通信车辆上的探测装置。根据点云数据和图像信息，确定非通信车辆的目标位置和目标车速。根据目标位置和目标车速控制通信车辆运行。本公开通过目标探测装置获取非通信车辆的位置和车速，并根据非通信车辆的位置和车速控制通信车辆运行，能够避免通信车辆与非通信车辆发生碰撞，保证车车通信线路的安全性。
本发明授权车辆控制的方法和控制器在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括： 通过目标探测装置获取非通信车辆的点云数据和图像信息；其中，所述目标探测装置包括轨旁探测装置和车辆探测装置，所述轨旁探测装置为设置在轨旁的探测装置，所述轨旁探测装置按照预设间隔沿着轨道依次排列，所述车辆探测装置为设置在通信车辆上的探测装置；所述通信车辆和所述非通信车辆为按照预设轨道运行的车辆； 根据所述点云数据和所述图像信息，确定所述非通信车辆的目标位置和目标车速； 根据所述目标位置和所述目标车速控制通信车辆运行； 所述根据所述目标位置和所述目标车速控制通信车辆运行包括： 将所述目标位置沿轨道方向向两侧各延伸预设长度得到的区段，作为管控区段； 根据所述目标位置和所述目标车速控制运行在所述管控区段内的所述通信车辆。
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