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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种轨道车辆控制方法、系统和轨道车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310884375.8，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种轨道车辆控制方法、系统和轨道车辆是由王应健;李亮亮;谭志成;万强设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道车辆控制方法、系统和轨道车辆在说明书摘要公布了：一种轨道车辆的控制方法，适用于轨道车辆控制系统，所述轨道车辆控制系统包括第一控制单元和第二控制单元，所述方法包括：当发生网络故障并且车辆外部的第一供电模组发生供电故障时，所述第一控制单元向所述第二控制单元发送硬线信号，所述第二控制单元根据所述硬线信号控制车辆内部的第二供电模组为牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式。本申请具有应对车辆双重故障的效果，具有更高的安全性。

本发明授权一种轨道车辆控制方法、系统和轨道车辆在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆的控制方法，其特征在于，适用于轨道车辆控制系统，所述轨道车辆控制系统包括第一控制单元和第二控制单元，所述方法包括： 当发生网络故障并且车辆外部的第一供电模组发生供电故障时，所述第一控制单元向所述第二控制单元发送硬线信号，所述第二控制单元根据所述硬线信号控制车辆内部的第二供电模组为牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式； 所述硬线信号包括第一硬线信号和第二硬线信号，其中所述第一硬线信号为紧急牵引模式硬线信号，所述第二硬线信号为应急电池模式硬线信号； 所述发送硬线信号，包括： 先发送所述第一硬线信号，再发送所述第二硬线信号时，根据所述硬线信号控制车辆内部的第二供电模组为牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式，具体包括：接收所述第一硬线信号，屏蔽网络信号，控制牵引回路与所述第一供电模组之间的连接断开；接收所述第二硬线信号，控制所述牵引回路与车辆内部的第二供电模组之间连接，并控制所述第二供电模组进行放电准备；在完成所述放电准备后所述第二供电模组对所述牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式； 先发送所述第二硬线信号，再发送所述第一硬线信号时，根据所述硬线信号控制车辆内部的第二供电模组为所述牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式，具体包括：接收所述第二硬线信号后，不予响应；接收到所述第一硬线信号后，屏蔽网络信号并控制牵引回路与所述第一供电模组之间断开连接，控制所述牵引回路与车辆内部的第二供电模组之间连接，并控制所述第二供电模组进行放电准备；在完成所述放电准备后控制所述第二供电模组对所述牵引回路上电，以进入应急供电的紧急牵引模式。

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