买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种辅助驾驶方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311637623.5，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种辅助驾驶方法、装置及相关设备是由曹阳;孙亚轩;王崇志设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助驾驶方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置及相关设备，该方法包括：获取第一信息，第一信息基于车辆的第一感知传感器集合采集的外部环境信息得到；获取第二信息，第二信息基于设置于车辆内的第二感知传感器集合采集的内部环境信息得到，第二信息包括驾驶员视角下的数据、驾驶员的眼部数据以及驾驶员的头部姿态数据；获取第三信息，第三信息基于车辆状态得到；基于第一信息、第二信息和第三信息生成在驾驶员视角下车辆的驾驶图像数据，驾驶图像数据用于辅助驾驶。通过第一感知传感器集合充分采集外部环境信息以解决视觉干扰问题，通过采集第二信息生成驾驶员视角下驾驶员与驾驶座舱交互的驾驶图像数据，以更好地辅助驾驶，提高车辆的驾驶安全。

本发明授权一种辅助驾驶方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括： 获取第一信息，所述第一信息基于车辆的第一感知传感器集合采集到的所述车辆周围的外部环境信息得到，所述第一感知传感器集合包括至少一个车辆外部感知传感器，各个车辆外部感知传感器是布置在车身至少一种位置的传感器； 获取第二信息，所述第二信息基于设置于所述车辆内的第二感知传感器集合采集到的所述车辆的内部环境信息得到，所述第二感知传感器集合包括头戴显示装置外部感知传感器、头戴显示装置内部感知传感器和驾驶座舱内部感知传感器，所述第二信息包括通过所述头戴显示装置外部感知传感器采集到的在驾驶员视角下的视角数据、通过所述头戴显示装置内部感知传感器采集的驾驶员的眼部数据以及通过驾驶座舱内部感知传感器采集的驾驶员的头部姿态数据； 所述第二信息包括驾驶座舱内部图像数据和驾驶座舱外部环境图像数据，其中，获取所述第二信息包括的驾驶座舱内部图像数据和驾驶座舱外部环境图像数据的方式包括： 从所述视角数据中提取交互区域图像数据； 获取所述交互区域图像数据中的驾驶座舱内部图像数据和驾驶座舱外部环境图像数据； 获取第三信息，所述第三信息基于所述车辆状态得到； 基于所述第一信息、第二信息和第三信息生成在驾驶员视角下所述车辆的驾驶图像数据，所述驾驶图像数据用于辅助驾驶； 所述基于所述第一信息、第二信息和第三信息生成在驾驶员视角下所述车辆的驾驶图像数据，所述驾驶图像数据用于辅助驾驶，包括： 根据所述第一信息确定所述车辆当前所处的外部环境类型，并根据所述外部环境类型从所述第一信息中选取对应的多个外部环境数据，以及对所述多个外部环境数据进行融合处理，得到目标外部环境数据； 从所述视角数据中提取交互区域图像数据，并对所述交互区域图像数据进行分割处理，得到分割图像数据； 根据所述眼部数据和所述头部姿态数据，以及所述驾驶座舱内部感知传感器的参考坐标系和所述车辆外部感知传感器的参考坐标系之间的位置关系，计算所述驾驶员的眼球在车辆外部感知传感器的参考坐标系下的位置和朝向； 根据所述目标外部环境数据、所述分割图像数据、所述驾驶员的眼球在车辆外部感知传感器的参考坐标系下的位置和朝向以及所述第三信息，确定在驾驶员视角下所述车辆的驾驶图像数据； 所述对所述交互区域图像数据进行分割处理，得到分割图像数据，包括： 获取所述交互区域图像数据中的驾驶座舱内部图像数据和驾驶座舱外部环境图像数据； 对所述驾驶座舱内部图像数据和所述驾驶座舱外部环境图像数据进行分割处理，并确定所述驾驶座舱内部图像数据为所述分割图像数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。