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龙图腾网获悉北京领骏科技有限公司申请的专利一种园艺机、控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118202855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410515174.5，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种园艺机、控制方法及相关设备是由司若辰;杨文利设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种园艺机、控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种园艺机、控制方法及相关设备，涉及园艺机械领域，该园艺机包括：剪草单元，用于根据剪草指令执行剪草操作；压草单元，用于根据压草指令执行压草操作，在同一区域中同时存在剪草操作和所述压草操作的情况下所述压草操作在所述剪草操作之后；运动单元，用于根据规划路径执行运动操作，其中，所述运动操作包括位移运动和旋转运动；控制单元，用于根据修剪任务生成所述规划路径、所述剪草指令和所述压草指令；定位单元，用于获取园艺机的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至控制单元。

本发明授权一种园艺机、控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，应用于园艺机，所述园艺机包括剪草单元、压草单元、运动单元、控制单元和定位单元，所述方法包括： 将修剪任务发送至所述控制单元，以使所述控制单元生成规划路径、剪草指令和压草指令，并将所述规划路径、所述剪草指令和所述压草指令分别发送至所述运动单元、所述剪草单元和所述压草单元； 控制所述运动单元基于所述规划路径执行位移运动和旋转运动； 控制所述剪草单元根据所述剪草指令执行剪草操作，并控制所述压草单元根据所述压草指令执行压草操作； 还包括： 获取修剪图案对应的预设数量的栅格单元，其中，所述预设数量的栅格单元包括所述修剪图案对应的所有栅格单元和所述修剪图案距离最近的外接栅格； 在所述预设数量的栅格单元根据往复式路径方式，获取初始化路径； 在所有需压草的栅格单元前插入压草方向来向的相邻栅格单元，作为路径调整点； 根据所有的所述路径调整点和所述初始化路径确定所述规划路径； 所述剪草单元包括剪草刀片，所述压草单元包括压草轮； 还包括： 基于所述剪草刀片和所述压草轮确定栅格单元尺寸； 根据所述栅格单元尺寸和所述修剪任务对应的修剪图案尺寸进行栅格单元划分，以获取所述修剪图案对应的预设数量的栅格单元。

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