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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种列车相向运行时移动授权的确定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599541.1，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种列车相向运行时移动授权的确定方法和装置是由肖野笛;陈楚君设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车相向运行时移动授权的确定方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种列车相向运行时移动授权的确定方法和装置，该方法包括：若本列车的移动授权范围与跟本列车相向运行的相邻目标列车的移动授权范围重叠，则选取第一线路段与第二线路段的重叠部分中的至少一点作为危险点；将该危险点发送给相邻目标列车，以使该相邻目标列车根据该危险点更新移动授权终点；接收相邻目标列车反馈的更新后的移动授权终点，根据相邻目标列车更新后的移动授权终点和或危险点更新本列车的移动授权。本公开实施例可通过相邻目标列车更新后的移动授权终点和或危险点来更新本列车的移动授权，避免了本列车与相邻目标列车相撞。

本发明授权一种列车相向运行时移动授权的确定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种列车相向运行时移动授权的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 若本列车的移动授权范围与跟所述本列车相向运行的相邻目标列车的移动授权范围重叠，则选取第一线路段与第二线路段的重叠部分中的至少一点作为危险点，所述第一线路段根据所述本列车的停车保证点和移动授权终点确定，所述第二线路段根据所述相邻目标列车的停车保证点和移动授权终点确定； 将所述危险点发送给所述相邻目标列车，以使所述相邻目标列车根据所述危险点更新移动授权终点； 接收所述相邻目标列车反馈的更新后的移动授权终点，根据所述相邻目标列车更新后的移动授权终点和或所述危险点更新所述本列车的移动授权，以使更新后的所述本列车的移动授权范围不与更新后的所述相邻目标列车的移动授权范围重叠；其中 所述方法还包括： 建立基于所述本列车的本地坐标系； 所述若本列车的移动授权范围与跟所述本列车相向运行的相邻目标列车的移动授权范围重叠，则选取第一线路段与第二线路段的重叠部分中的至少一点作为危险点，所述第一线路段根据所述本列车的停车保证点和移动授权终点确定，所述第二线路段根据所述相邻目标列车的停车保证点和移动授权终点确定，具体包括： 若本列车的移动授权范围与跟所述本列车相向运行的相邻目标列车的移动授权范围重叠，则将所述相邻目标列车的停车保证点和移动授权终点之间的轨道区段作为第一线路段，将所述本列车的停车保证点和移动授权终点之间的轨道区段作为第二线路段； 根据所述相邻目标列车的停车保证点和移动授权终点在所述本地坐标系下的坐标，以及所述本列车的停车保证点和移动授权终点在所述本地坐标系下的坐标，确定所述第一线路段和所述第二线路段的重叠部分； 选取所述重叠部分中的至少一点作为所述危险点。

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