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龙图腾网获悉龙门实验室申请的专利一种根茎类作物收获机喂入量检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118176912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410498666.8，技术领域涉及：A01D17/00；该发明授权一种根茎类作物收获机喂入量检测系统及方法是由王鹏;赵越云;王淑嵩;王海渊;马喜强;王恒;金鑫;杜新武;何进均;杨华;韩静鸽;马彦博;解晓琳;肖利强设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根茎类作物收获机喂入量检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种根茎类作物收获机喂入量检测系统及方法，该检测方法先测量升运筛前端处的物料厚度、传动轴的扭矩和升运筛的运动速度，并将测量结果传送至车载计算机，车载计算机对升运筛两端处的物料厚度、传动轴的扭矩以及升运筛的运动速度信息进行数据处理，获取根茎类作物收获机的当前喂入量。本发明通过对升运筛下方传动轴扭矩的采集，可间接检测物料喂入量的变化情况，从而实现收获过程中物料喂入量的实时检测及后续控制，保证收获质量。

本发明授权一种根茎类作物收获机喂入量检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种根茎类作物收获机喂入量检测方法，用于根茎类作物收获机喂入量的实时检测，所述根茎类作物收获机的输送机构中，升运筛在设于其前后两端的传动轴作用下进行物料输送，其特征在于，根茎类作物收获机喂入量检测方法主要包括如下步骤： S1、测量升运筛两端处的物料厚度，通过安装在升运筛前端的激光测距传感器获取升运筛前端处的物料厚度，通过安装在升运筛后端的激光测距传感器获取升运筛后端处的物料厚度，并将物料厚度信息传送至车载计算机； S2、测量传动轴的扭矩，通过安装在前传动轴和或后传动轴端面上的扭矩传感器获取传动轴的扭矩；并将传动轴的扭矩信息传送至车载计算机； S3、获取升运筛的运动速度，通过安装在前传动轴和或后传动轴上的转速传感器获取传动轴的转速，将传动轴的转速信息传送至车载计算机，车载计算机根据传动轴的转速能够计算出升运筛的运动速度； S4、获取喂入量值，车载计算机对升运筛两端处的物料厚度、传动轴的扭矩以及升运筛的运动速度信息进行数据处理，获取根茎类作物收获机的当前喂入量； 其中，步骤S4中，喂入量的计算公式为： ， 其中，Q为喂入量，v0为升运筛的运动速度，h2为升运筛前端处的物料厚度，M为传动轴的扭矩，l为升运筛的长度、b为升运筛的宽度，α为升运筛的倾角，r为传动轴的半径，μ为物料与升运筛之间的摩擦系数，为物料的填充系数，S为扰动量，g为重力加速度，ρ为物料的密度。

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