比亚迪股份有限公司李贵增获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利多端协同的车辆模型更新方法、装置、车辆及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118095477B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211501848.3，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权多端协同的车辆模型更新方法、装置、车辆及设备是由李贵增;杨冬生;王欢;徐驰设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本多端协同的车辆模型更新方法、装置、车辆及设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种多端协同的车辆模型更新方法、装置、车辆及设备，该方法包括：获取训练样本；通过训练样本训练车辆的第一模型，得到车辆的模型参数在训练结束时的第一参数值；根据模型参数的第一参数值和模型参数在训练开始时的第二参数值，得到模型参数的梯度值；将梯度值发送至多端协同设备进行模型的协同更新；接收多端协同设备提供的模型参数的第三参数值，并通过第三参数值更新车辆的第一模型；其中，模型参数的第三参数值根据模型参数的梯度值和公共模型中对应模型参数的参数值得到，公共模型与第一模型具有相同的网络结构，公共模型的模型参数的参数值备基于多个车辆提供的对应模型参数的梯度值更新后的数值。
本发明授权多端协同的车辆模型更新方法、装置、车辆及设备在权利要求书中公布了：1.一种多端协同的车辆模型更新方法，其特征在于，由所述车辆实施，所述方法包括： 获取所述车辆的训练样本； 通过所述训练样本训练所述车辆的第一模型，得到所述第一模型的模型参数在训练结束时的第一参数值； 根据所述模型参数的所述第一参数值和所述模型参数在训练开始时的第二参数值，得到所述模型参数的梯度值； 将所述模型参数的梯度值发送至多端协同设备进行模型的协同更新； 接收所述多端协同设备通过所述协同更新得到的所述模型参数的第三参数值；其中，所述模型参数的第三参数值由所述多端协同设备根据所述模型参数的梯度值和公共模型中对应模型参数的参数值得到，所述公共模型与所述第一模型具有相同的网络结构； 通过所述第三参数值更新所述车辆的第一模型。
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