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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利可横向偏移调节的机械除草机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118057988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410059920.4，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权可横向偏移调节的机械除草机及其使用方法是由王爱臣;沈漪蝶;刘天佐;袁源;杜清清;包君陶;王启阳设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本可横向偏移调节的机械除草机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种可横向偏移调节的机械除草机及其使用方法。可横向偏移调节的机械除草机包括横向偏移调节装置，搭载于移动装置；除草机架，连接于横向偏移调节装置；行间除草装置和株间除草装置，安装于除草机架；图像采集组件，安装于除草机架，图像采集组件用于获取待除草区域的作业组件和作物行的相对位置信息；控制系统，与图像采集组件电连接，并基于图像采集组件的采集信息控制横向偏移调节装置、行间除草装置和株间除草装置中的至少一个。该可横向偏移调节的机械除草机能够同时对作物行间和行内进行除草，在保护作物的同时起到松土、除草的作用，为田间杂草管理、减少农药使用量、发展绿色农业提供技术支撑。

本发明授权可横向偏移调节的机械除草机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种可横向偏移调节的机械除草机，其特征在于，包括： 横向偏移调节装置，搭载于移动装置； 除草机架，连接于所述横向偏移调节装置； 行间除草装置和株间除草装置，安装于所述除草机架； 图像采集组件，安装于所述除草机架，所述图像采集组件用于获取待除草区域的作业组件和作物行的相对位置信息； 控制系统，与所述图像采集组件电连接，并基于所述图像采集组件的采集信息控制所述横向偏移调节装置、所述行间除草装置和株间除草装置中的至少一个； 所述除草机架包括稳固梁、A型梁、悬挂横梁和悬挂支架；悬挂支架由三点悬挂上端、固定块前端、固定块后端三者通过螺栓固定而成，所述悬挂支架设置于所述悬挂横梁第一排正上方，所述A型梁的一端自由端固定于所述悬挂支架上端，所述A型梁另两端设置于所述悬挂横梁上，所述稳固梁一端自由端固定于所述悬挂支架上端，另一端连接所述悬挂横梁； 由所述横向偏移调节装置向远离所述横向偏移调节装置的方向，所述除草机架包括至少三排架体；所述行间除草装置设置于远离所述横向偏移调节装置的所述架体上；所述图像采集组件设置于靠近所述横向偏移调节装置的所述架体上；所述株间除草装置设置于所述行间除草装置和所述图像采集组件之间的所述架体上； 所述横向偏移调节装置包括液压推动梁、至少两个第二导向轴、轴座、导向轴固定梁；其中，所述液压推动梁和所述导向轴固定梁相对设置；至少两个所述第二导向轴沿高度方向间隔地穿设于所述液压推动梁和所述导向轴固定梁之间；所述轴座设置于所述第二导向轴的两端； 还包括脚架、液压油缸、上耳板和连接耳座；其中，所述上耳板设置于所述液压推动梁和所述导向轴固定梁之间；所述连接耳座设置于所述液压推动梁，所述液压油缸与所述连接耳座连接；所述导向轴固定梁上开设有适于避让所述液压油缸的凹槽。

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