比亚迪股份有限公司孙旺泉获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车载按摩仪、控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118004007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211399406.2，技术领域涉及：B60N2/90；该发明授权一种车载按摩仪、控制方法及装置是由孙旺泉;祁发才;龚少波;苏凯;杨冬生设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车载按摩仪、控制方法及装置在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及按摩仪技术领域，更具体地，涉及一种车载按摩仪、控制方法及装置。该车载按摩仪包括第一移动部，第一移动部横向滑动设置于车顶的轨道上；第二移动部设置于第一移动部上，第二移动部用于在竖向方向上移动；按摩部设置于第二移动部上；其中，第二移动部具有靠近车顶的第一状态，以及远离车顶的第二状态，当车载按摩仪处于非工作状态时第二移动部为第一状态。该车载按摩仪能够根据获取到的控制指令确定运动轨迹，并实时监测车内环境的安全情况，再基于监测到的安全情况移动到任意车内人员的位置处，并为其提供按摩服务，从而极大的满足了车内人员的需求。
本发明授权一种车载按摩仪、控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车载按摩仪，其特征在于，所述车载按摩仪包括： 第一移动部，所述第一移动部横向滑动设置于车顶的轨道上； 第二移动部，所述第二移动部设置于所述第一移动部上，所述第二移动部用于在竖向方向上移动； 按摩部，所述按摩部设置于所述第二移动部上； 其中，所述第二移动部具有靠近车顶的第一状态，以及远离车顶的第二状态，当所述车载按摩仪处于非工作状态时所述第二移动部处于所述第一状态；以及， 控制装置，所述控制装置被配置为：当车辆发生碰撞时，将目标参数值和多个预设参数值进行比较，确定和所述目标参数值最匹配的预设参数值，并按照最匹配的预设参数值所对应的预设处理方式控制所述按摩部进行移动；其中，所述目标参数值包括加速度值、角速度值中的至少一个。
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