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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种太空望远镜在轨激光除污的扫描调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118002560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410007700.7，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种太空望远镜在轨激光除污的扫描调节装置是由周吉;袁宇龙;张彦虎;练敏隆;石志城;刘志敏设计研发完成，并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太空望远镜在轨激光除污的扫描调节装置在说明书摘要公布了：一种太空望远镜在轨激光除污的扫描调节装置，包括：水平方向调节机构、垂直方向调节机构和扫描末端多角度调节机构；水平方向调节机构的下端与垂直方向调节机构的上端固定连接，扫描末端多角度调节机构通过调节机构定位板与水平方向调节机构的扫描末端多角度调节机构固定板连接，滑轮与滑轨配合滑动。本发明的调节方法简单，便于操作和控制，仅采用柔性线绳机构和电磁电机便可完成整个激光除污系统的驱动和控制，仅利用慢速电机的顺时针和逆时针旋转，即可实现激光除污扫描末端在某一方向上的摆动，通过联合多方向上的摆动，即可实现激光除污扫描末端多角度多方位调节。

本发明授权一种太空望远镜在轨激光除污的扫描调节装置在权利要求书中公布了：1.一种太空望远镜在轨激光除污的扫描调节装置，其特征在于，包括：水平方向调节机构1、垂直方向调节机构2、扫描末端多角度调节机构3；所述水平方向调节机构1的下端与垂直方向调节机构2的上端固定连接，扫描末端多角度调节机构3通过调节机构定位板333与水平方向调节机构1的扫描末端多角度调节机构固定板105连接，扫描末端多角度调节机构3的关节球轴上安装有激光除污扫描末端5，激光除污扫描末端5朝向太空望远镜的主镜片6，垂直方向调节机构2的下端固定于太空望远镜4的设备段7上；所述垂直方向调节机构2采用电机和线绳组带动水平方向调节机构1在垂直方向上往复位移，水平方向调节机构1采用电机和线绳组带动扫描末端多角度调节机构3作水平方向上的往复位移，扫描末端多角度调节机构3采用电机和线绳组带动激光除污扫描末端5来回摆动，进而实现太空望远镜的主镜片6在轨激光除污； 所述扫描末端多角度调节机构3包括：滑轮一301、滑轮二302、滑轮三303、滑轮四304、法兰关节轴承305、固定座306、四绳盘307、扫描末端多角度调节机构电机308、电机支撑板309、连接板310、扫描末端多角度调节机构收线轮311、扫描末端多角度调节机构线绳组312；所述滑轮一301、滑轮二302、滑轮三303、滑轮四304分别固定在固定座306的4个边上，法兰关节轴承305固定在固定座306的中心位置，四绳盘307固定在法兰关节轴承305上，所述扫描末端多角度调节机构电机308、电机支撑板309、连接板310、扫描末端多角度调节机构收线轮311的数量分别为2个，两个连接板310分别固定在滑轮一301和滑轮三303所对应位置的固定座306下方，两个电机支撑板309分别固定在两个连接板310上，两个扫描末端多角度调节机构电机308分别固定在两个电机支撑板309上，两个扫描末端多角度调节机构收线轮311分别与两个扫描末端多角度调节机构电机308连接； 所述扫描末端多角度调节机构收线轮311、扫描末端多角度调节机构线绳组312中分别设有2个收线轮和2个线绳组，每个线绳组又分别含有两根线绳，在滑轮一301对应位置的收线轮上，两根线绳的一端分别绕过该收线轮的两个收线槽，经过相对的滑轮一301和滑轮二302，另一端分别固定到四绳盘307相对应位置的两个孔上；在滑轮三303对应位置的收线轮上，两根线绳的一端分别绕过该收线轮的两个收线槽，经过相对的滑轮三303和滑轮四304，另一端分别固定到四绳盘307相对应位置的两个孔上；所述扫描末端多角度调节机构3通过扫描末端多角度调节机构线绳组312的收紧作用，带动法兰关节轴承305在相应方向上来回摆动，进而实现激光除污扫描末端的多角度调节。

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