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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种组合式旋耕一体机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117981506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410213327.0，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权一种组合式旋耕一体机及其控制方法是由高建民;高祥鑫设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式旋耕一体机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种组合式旋耕一体机及其控制方法，包括悬挂架、翻转犁、旋耕机构和控制机构；所述翻转犁、旋耕机构安装在悬挂架上，翻转犁通过翻转机构与悬挂架转动连接，旋耕机构包括若干立式旋耕机，翻转犁与立式旋耕机交错布置，所述控制机构分别与翻转机构和旋耕机构连接，控制机构通过翻转机构控制翻转犁翻转，控制机构控制旋耕机构的立式旋耕机旋转。本发明通过翻转犁与立式旋耕机相结合，提高了犁与旋耕机的配合度，提高土壤的破碎率，提高了耕作质量，本发明结构简单，维修与安装难度低。

本发明授权一种组合式旋耕一体机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种组合式旋耕一体机，其特征在于，包括悬挂架1、翻转犁2、旋耕机构4和控制机构10； 所述翻转犁2、旋耕机构4安装在悬挂架1上，翻转犁2通过翻转机构与悬挂架1转动连接，旋耕机构4包括若干立式旋耕机3，翻转犁2与立式旋耕机3交错布置，所述控制机构10分别与翻转机构和旋耕机构4连接，控制机构10通过翻转机构控制翻转犁2翻转，控制机构10控制旋耕机构4的立式旋耕机3旋转； 所述翻转机构包括翻转器48、第一液压缸5、导轨6和翻转轴8； 所述翻转犁2通过翻转器48与悬挂架1转动连接，导轨6安装在悬挂架1上，第一液压缸5的一端与导轨6滑动连接，第一液压缸5的另一端与翻转犁2连接，控制机构10和第一液压缸5连接，翻转器48套设在翻转轴8上，翻转轴8与翻转器48通过轴承连接； 所述旋耕机构4还包括旋耕机机架15、传感器组16、伸缩装置17和传动组件； 所述翻转犁2、旋耕机机架15、悬挂架1采用同轴配合的方式依次安装在翻转轴8上，且翻转轴8的一端与旋耕机机架15、悬挂架1转动连接，另一端与翻转犁2固定连接； 所述伸缩装置17一端与旋耕机机架15连接，伸缩装置17另一端与立式旋耕机3连接，立式旋耕机3通过传动组件与动力源连接，传感器组16安装在伸缩装置17靠近立式旋耕机3的一端处，传感器组16包括第一距离传感器，第一距离传感器用于检测其与翻转犁2犁体对应位置之间的距离并传输至控制机构10； 所述传感器组16还包括第二距离传感器23； 所述第二距离传感器23安装在旋耕机机架15上，第二距离传感器23与控制机构10连接，用于检测翻转犁2与其对应位置之间的距离，当距离达预设值后控制机构10控制翻转犁位移装置停止运动。

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