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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利端部回转面母线为相切圆弧的铣刀参数化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117900548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410256585.7，技术领域涉及：B23C5/10；该发明授权端部回转面母线为相切圆弧的铣刀参数化设计方法是由范梦超;李旭光;毕春旭;宋文豪设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本端部回转面母线为相切圆弧的铣刀参数化设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种端部回转面母线为相切圆弧的铣刀参数化设计方法，包括：定义刀具参数、构建坐标系和刀具端部回转面参数化结构模型、根据几何关系构建刀具参数之间的计算公式、将环部母线圆弧和底部母线圆弧表示为表达式，分析刀具参数的几何关系，实现了刀具设计的参数化。本发明的铣刀，相较于球头铣刀可以改善加工质量，提高刀具寿命、降低生产成本；较相同刀具直径的球头铣刀材料去除率更大，加工效率更高；刀具端部回转面母线的设计参数，可以根据具体需求调整，使得刀具适应不同的加工任务，这种灵活性使得刀具能够应对不同材料、尺寸和几何形状的工件。参数化的刀具可以针对不同曲率曲面加工，优选最佳刀具参数组合。

本发明授权端部回转面母线为相切圆弧的铣刀参数化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种端部回转面母线为相切圆弧的铣刀参数化设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、定义刀具半径，即刀柄的半径为R； 定义环部圆环面母线圆弧的圆弧半径为r1； 定义底部球面母线圆弧的圆弧半径为r2； 定义环部圆环面母线圆弧的圆心角为θ1； 定义底部球面母线圆弧的圆心角为θ2； 步骤二、构建坐标系和刀具端部回转面参数化结构模型； 以周部和环部相接面圆心为坐标系原点Om，建立刀具直角坐标系Om-XYZ，以刀具回转轴为Z轴，底部球面母线圆弧的端点为刀尖点，沿着刀尖点垂直向上为Z轴方向，以周部切削刃起始位置方向为X轴方向，Y轴方向遵从右手定则，限定Oe在Z轴上，Or在X轴上； 在XOZ面内，以点R-r1，0为圆心，以r1为半径，以θ1为圆心角，以R，0为起点，做出环部圆环面母线圆弧Arcr，以点0，R-r1tanθ1为圆心，以R-r1secθ1+r1为半径，以θ2为圆心角，以R-r1+r1cosθ1，-r1sinθ1为起点做出底部球面母线圆弧Arce； 环部圆环面母线圆弧Arcr和底部球面母线圆弧Arce的计算公式分别为、， 其中xr，zr为环部圆环面母线圆弧Arcr上任意点坐标，xe，ze为底部球面母线圆弧Arcr上任意点坐标； 步骤三、根据几何关系构建刀具参数之间的计算公式； 记R-r1+r1cosθ1，-r1sinθ1为点A，记r2=R-r1secθ1+r1，则刀具端部轴向长度D=r2-OeOm，； 步骤四、将环部圆环面母线圆弧和底部球面母线圆弧表示为R，D，θ1的表达式； 由步骤三的计算公式得出环部圆环面母线圆弧的半径r1和底部球面母线圆弧母线的半径r2，，以及环部圆环面Sr和底部球面Se； 所述环部圆环面Sr和底部球面Se的计算公式为、, 其中θ为曲面参数，是刀具曲面上任意一点的径向线与Z轴之间的夹角；φ为曲面参数，是刀具曲面上任意一点的径向线和XOZ面之间的夹角，Xr，Yr，Zr为环部圆环面Sr上任意点坐标，Xe，Ye，Ze为底部球面Se上任意点坐标。

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