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龙图腾网获悉中电莱斯信息系统有限公司申请的专利一种可空中回收无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311788183.3，技术领域涉及：B64U10/25；该发明授权一种可空中回收无人机是由杜聪聪;汪国栋;万峻麟;商枝江;姚琪;程文杰;蔡亮;陈韦杰;张东方;雷良超设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可空中回收无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种新型可空中回收的无人机设计，该方案包括第一对接撞杆、旋转折叠机翼、机身、第二对接撞杆、第一撞杆锁扣、第二撞杆锁扣、可折叠尾翼、机翼旋转机构、撞杆锁钩。无人机的机翼、尾翼均可方便进行折叠，折叠后所占的空间很小，方便在机腹内挂载和存放。在无人机完成任务进行回收时，无人机背部的第一和第二对接撞杆伸出，对接撞杆撞上回收绳后，回收绳滑入其顶部的锁扣内，对接撞杆折叠入机身背部凹槽内，无人机背部的第一和第二撞杆锁扣将对接撞杆锁住，形成前后吊点结构，同时无人机的机翼主动折叠入机身下方，可折叠尾翼控制无人机的姿态和航向，配合吊载无人机的回收绳，保证无人机可靠地回收至母机下方，并稳定回收。

本发明授权一种可空中回收无人机在权利要求书中公布了：1.一种可空中回收无人机，其特征在于，包括第一对接撞杆1、旋转折叠机翼3、第一撞杆锁扣4、机身5、第二对接撞杆6、第二撞杆锁扣7、可折叠尾翼8、机翼旋转机构9和撞杆锁钩10； 所述机身5上部有凹槽，所述第一对接撞杆1和第二对接撞杆6可活动展开的在机身5上部凹槽内； 所述旋转折叠机翼3在机翼旋转机构9下部； 所述机翼旋转机构9用于连接旋转折叠机翼3和机身5； 所述第一撞杆锁扣4和第二撞杆锁扣7分别位于所述机身5前上部和后上部； 所述可折叠尾翼8在机身5尾部； 所述撞杆锁钩10在第一对接撞杆1和第二对接撞杆6的各自末端；所述的第一对接撞杆1和所述的第二对接撞杆6分别由第一撞杆驱动电机1-2和第二撞杆驱动电机6-2控制，均可从机身5上部凹槽内竖起或放下； 在无人机对接状态时，所述的第一对接撞杆1和第二对接撞杆6伸出凹槽，呈并列排布状态，用于对撞回收绳2；在无人机对接瞬间，两根对接撞杆末端的撞杆锁钩10之间形成的连线与回收绳2接近或者完全平行，当撞杆锁钩10受到回收绳2施加的自下而上的压力时，回收绳2与撞杆锁钩10成功扣接；在无人机对接完成进入回收状态时，撞杆锁钩10内带有回收绳2的第一和第二对接撞杆分别向机身前部和后部旋转进入无人机机身上部凹槽内。

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