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龙图腾网获悉浙江中烟工业有限责任公司申请的专利一种应用于GDX2包装机烟包转向装置的自动校准方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117699132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410004967.0，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种应用于GDX2包装机烟包转向装置的自动校准方法及其系统是由姚海彬;沈学;郑林杰;鲁雷波;孙顺凯;高梦锦设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于GDX2包装机烟包转向装置的自动校准方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于GDX2包装机烟包转向装置的自动校准方法及其系统，方法包括如下步骤：控制器在任何时刻记录绝对值编码器的相位值，绝对值编码器输送一盒烟包旋转1圈360°，所以任意一个相位值，烟包在输送皮带上的位置都是唯一的；控制器通过内部程序运算计算出烟包在该相位值对应的位置；校准光电和对中光电用于识别和判断烟包位置，根据小盒烟包长度L确定校准光电和对中光电的间隔为23L，两者烟包触发的相位间隔是240°；当控制器检测到烟包触发对中光电的相位值相比标准值超过±25°以上时，对应的烟包偏差位移超过±6mm，易引发烟包吸取和释放过程中的夹烟现象，控制器触发报警信号，停止包装机设备。

本发明授权一种应用于GDX2包装机烟包转向装置的自动校准方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于GDX2包装机烟包转向装置的自动校准方法，其特征在于，通过一种应用于GDX2包装机烟包转向装置的自动校准系统进行校准，所述校准系统包括相互垂直的纵向进料通道和横向输送通道，位于纵向进料通道和横向输送通道的转接处设有转向旋转盘，转向旋转盘下方周向均布有负压吸爪，纵向进料通道的两侧均设有分别擦动烟包两侧的输送皮带，两个输送皮带均传动连接差速补偿机构，两个输送皮带与绝对值编码器电信连接；转向旋转盘、两个输送皮带均由主机带动配合工作；其特征在于，在所述纵向进料通道和横向输送通道的转接处设有一对校准光电和一对对中光电，校准光电位于对中光电正上方，并且校准光电和对中光电分别与纵向进料通道两侧的输送皮带一一对应； 转向旋转盘、负压吸爪、输送皮带、差速补偿机构、绝对值编码器、校准光电以及对中光电均与一控制器控制连接； 自动校准方法包括如下步骤： 控制器在任何时刻记录绝对值编码器的相位值，绝对值编码器输送一盒烟包旋转1圈360°，所以任意一个相位值，烟包在输送皮带上的位置都是唯一的； 根据小盒烟包长度L，结合对中光电烟包触发的标准相位值50°，以该相位值对应烟包的位置为初始位置,那么任意相位值A所对应的位移S，S=A-50360L；其中，S为正，表示该对应烟包超过对中光电，S为负，表示该对应烟包还未到达对中光电位置； 控制器通过上述运算方法可计算出烟包在任意相位值对应的位置； 校准光电和对中光电用于识别和判断烟包位置，根据小盒烟包长度L确定校准光电和对中光电的间隔为23L，两者烟包触发的相位间隔是240°； 当控制器检测到烟包触发对中光电的相位值相比标准相位值超过±25°时，对应的烟包偏差位移超过±6mm，易引发烟包吸取和释放过程中的夹烟现象，控制器触发报警信号，停止包装机设备。

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