深圳市德沃先进自动化有限公司黄升获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市德沃先进自动化有限公司申请的专利引线键合机拉料纠偏设备及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657711B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311555816.6，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权引线键合机拉料纠偏设备及工作方法是由黄升;张振夺设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本引线键合机拉料纠偏设备及工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及引线键合机拉料纠偏设备及工作方法，属于半导体加工领域，当存料框架位于第一限位滑道和第二限位滑道上时，驱动组件可用于驱动存料框架在第一限位滑道和第二限位滑道上滑动，当存料框架滑动到第一预设点位时，压料定位组件下压至存料框架的顶部，视觉识别组件对压料定位组件与存料框架之间的实际点位进行扫描拍照，并将压料定位组件与存料框架之间的点位与模板参考点位进行比对，如压料定位组件与存料框架之间的实际点位与模板参考点有偏差时，且偏差值在预设范围内时将偏差值反馈给控制器，控制器控制驱动组件驱动存料框架移动时补偿该偏差值。
本发明授权引线键合机拉料纠偏设备及工作方法在权利要求书中公布了：1.引线键合机拉料纠偏设备，其特征在于，包括： 进料滑动组件1，所述进料滑动组件1包括相对设置的第一限位滑道102和第二限位滑道106； 存料框架2，所述存料框架上设置有多个待加工产品； 驱动组件，所述驱动组件设置在所述进料滑动组件1的旁侧且用于驱动所述存料框架移动； 压料定位组件3，包括下压所述存料框架2的压料板401； 视觉识别组件6，所述视觉识别组件6包括视觉识别头以及驱动所述视觉识别头移动的驱动装置，所述视觉识别头用于识别所述压料板401与所述存料框架2之间的位置关系； 控制器，所述控制器与所述驱动组件和所述视觉识别组件6电连接；所述存料框架2上设置有多个安装槽201，每个所述安装槽201内都设置有待加工产品； 所述压料定位组件3包括压料板401以及与所述压料板401可拆卸连接的下压机械臂403，所述下压机械臂403能够带动压料板401上下移动； 所述压料板401上设置有多个与所述安装槽201相对应的检测槽402。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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