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龙图腾网获悉广东鑫光智能系统有限公司申请的专利一种窄板叠包控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117645161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311847139.5，技术领域涉及：B65G57/20；该发明授权一种窄板叠包控制方法是由付明涛;刘荣辉;张盛春;夏职荣;黄奕辉;范雷;李悦;郑芷华设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种窄板叠包控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及包件叠码技术领域，尤其涉及一种窄板叠包控制方法。该控制方法实现了对宽度为50毫米至130毫米、长度为250毫米至2750毫米的窄板进行叠包，且垛型结构稳定，在线体上输送时不易倒垛。若当前批次的板件宽度均小于130毫米，该控制方法通过在取板区域前方设置的特殊包件纸皮添置口处取一块特殊纸皮置于首层，充当首层板件，增大码垛的底面积，提供更大的支撑力，从而增加码垛的稳定性。此外，叠板过程中所使用的夹具为H形夹具，H形夹具具有较为广泛的适用性，H形夹具可以兼容窄板等不同类型的板件，同时H形夹具可以实现高精度的定位和夹紧，高精度夹具能够确保板件在运输和码垛过程中保持稳定，从而确保加工精度和产品质量。

本发明授权一种窄板叠包控制方法在权利要求书中公布了：1.一种窄板叠包控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、信息收集，获取板件的尺寸信息并将其存储在一个数据集中，板件的尺寸信息包括板件的体积、长度、宽度和高度信息； S2、数据预处理，根据板件尺寸信息中的体积、高度、宽度和长度来计算其优先级，并根据优先级的结果对板件数据集进行排序，放置面积和宽度最大的板件在首层能够为整个码垛结构提供更好的支撑和基础； S3、规则定义，根据板件的尺寸信息，定义板件的码垛规则； S4、根据板件尺寸模拟货物的垛型，并根据预设的码垛算法，计算货物的最佳垛型； S5、将计算出的叠码方案传输至机器人系统，规划出机器人的运动路径，由机器人按照路径规划进行叠码； S6、判断首层板件的宽度是否小于设定值，若是，则需添加特殊纸皮于首层，并将所述特殊纸皮放置于坐标系的起始点；若否，则按板件出板顺序，将首层板件放置于坐标系的起始点； S7、以首层板件或特殊纸皮的一角点建立直角坐标系，并根据输出的叠码方案，将所述板件逐层拼层摆放； S8、判断是否有剩余板件，若是，则跳转至S7，若否，则结束叠包; 所述根据预设的码垛算法，计算板件的最佳垛型的步骤包括子步骤S41~S46： S41、定义数据结构，包括定义一个板件类、一个垛类以及一个状态类，所述板件类包括板件的尺寸信息，所述垛类包括垛的总尺寸、每层板件的位置和方向信息，所述状态类表示当前垛的状态，所述状态类包括已放置的板件和剩余的板件列表； S42、初始化，初始化一个空的垛、一个板件列表以及一个状态对象，所述板件列表包括所有待码放的板件； S43、选择起始板件，选择宽度最大的板件作为起始板件； S44、创建一个栈，将起始板件放入栈中； S45、当栈不为空时，执行以下步骤： S451、根据S2处理的优先级顺序，弹出栈顶的板件； S452、遍历所有可能的位置和方向，尝试将板件放置在垛中； S453、如果满足码垛规则，则更新垛的状态，并继续搜索下一个板件； S454、如果不满足码垛规则，则将板件放回栈中，并尝试下一个可能的位置和方向； S46、输出最佳垛型，当所有板件都已放置在垛中，结束搜索，输出最佳垛型中每层板件的位置和方向信息。

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