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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种高速公路车道可汇入容量精细化估计方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117612365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311355548.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种高速公路车道可汇入容量精细化估计方法、系统、设备及介质是由于少伟;杨童;乔钰枝;吕航;王来军;续宇洁;尉昆昆;曹晚阳设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路车道可汇入容量精细化估计方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种高速公路车道可汇入容量精细化估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：预设循环周期时长，基于高速公路全时空感知方法在当前循环周期内采集所目标范围内高速公路上各车道的车辆运行状况信息；基于车辆运行状况信息得到所有同一车道相邻车辆的相对间距，判断各相对距离的发展态势，并得到各相对距离的当前时刻可汇入容量；基于发展态势和当前可汇入容量在各相对距离中筛选出可汇入区间，并预测可汇入区间移动到下游各入口匝道合流点的时刻以及该时刻的可汇入容量；本申请通过感知高速公路主线车辆相对间距的现状及发展态势，不仅能实时获取主线车辆在当前时刻可汇入区间的位置与容量，还能预测其移动到下游入口匝道合流点时的时间与容量。

本发明授权一种高速公路车道可汇入容量精细化估计方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种高速公路车道可汇入容量精细化估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：预设循环周期时长，基于高速公路全时空感知方法在当前循环周期内采集所目标范围内高速公路上各车道的车辆运行状况信息； S2：基于车辆运行状况信息得到所有同一车道相邻车辆的相对间距，判断各相对距离的发展态势，并得到各相对距离的当前时刻可汇入容量； S3：基于发展态势和当前可汇入容量在各相对距离中筛选出可汇入区间，并预测可汇入区间移动到下游各入口匝道合流点的时刻以及该时刻的可汇入容量； 所述步骤S2中判断各相对距离的发展态势的过程为： 标识循环周期所有同一车道相邻车辆的相对间距； 计算当前循环周期和上一循环周期相同时刻的同一标识相对距离的长度差值，所述长度差值为： ， 其中，为第n个周期末端时刻的相对距离长度；特别地，若有相对距离在上一周期未被标识，说明该距离为此周期内新产生的相对距离，则令； 若，则该相对距离为增长型距离；若，则该相对距离为缩减型距离；若，且若，则该相对距离为稳定型距离；若，则该相对距离为增长型距离；若，则该相对距离为缩减型距离； 其中，为当前周期末端时刻与上一周期末端刻的差值，即，为第n个周期末端时刻的前后车速度差，，其中为前车在第n周期末端时刻的速度，为后车在第n周期末端时刻的速度； 所述步骤S2中各相对距离的当前时刻可汇入容量为： ； 其中，为当前周期末端时刻某个相对距离可汇入的标准小汽车；为当前周期末端时刻该相对距离的长度；为期望间距，所述期望间距为后车驾驶员对于前车速度期望保持的跟驰间距；为标准小汽车的长度； 所述步骤S3中基于发展态势和当前可汇入容量在各相对距离中筛选出可汇入区间的过程为： S31：若当前时刻可汇入容量大于等于1，则定义该距离为A类距离，并转入步骤S32；若当前时刻可汇入容量小于1，则定义该距离为B类距离，并转入步骤S33； S32：若该相对距离为稳定型距离，则标记该距离为Ⅰ类可汇入区间；若该相对距离又为增长型距离，则标记该距离为Ⅱ类可汇入区间；若该相对距离又为缩减型距离，则标记该距离为III类可汇入区间； S33：若该相对距离又为稳定型距离，则标记该距离为非汇入区间；若该相对距离又为增长型距离，则标记该距离为IV类可汇入区间；若该相对距离又为缩减型距离，则标记该距离为非汇入区间。

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