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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种双电机扭转振动主动控制试验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117606794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311595473.6，技术领域涉及：G01M13/028；该发明授权一种双电机扭转振动主动控制试验平台是由高普;刘辉;严琦;陈科;杨汇斌;韩立金;杨殿钊设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机扭转振动主动控制试验平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双电机扭转振动主动控制试验平台，涉及振动控制领域，包括：第一电机、第二电机、第一电机控制器、第二电机控制器、综合控制器以及转速转矩传感器，向第二电机控制器内烧录振动主动控制算法，并将所述第二电机作为振动主动控制的作动器；第一电机控制器控制第一电机输出波动转矩，并发送至所述转速转矩传感器；第二电机控制器接收转速转矩传感器的转速转矩信号，并通过振动主动控制算法，控制第二电机输出补偿转矩，以补偿第一电机的波动转矩；若转速转矩传感器输出的补偿后的转速转矩信号在波动范围内，确定第二电机输出的补偿转矩有效。本发明采用双电机系统对转速转矩进行补偿，能够验证振动主动控制算法的有效性。

本发明授权一种双电机扭转振动主动控制试验平台在权利要求书中公布了：1.一种双电机扭转振动主动控制试验平台，其特征在于，包括：第一电机、第二电机、第一电机控制器、第二电机控制器、综合控制器以及转速转矩传感器； 所述第一电机与所述第二电机通过连接盘直接刚性连接至所述转速转矩传感器的两端；所述第一电机，与第二电机控制器电气连接；所述第二电机与所述第二电机控制器电气连接；所述第二电机控制器内烧录有振动主动控制算法；所述第二电机作为振动主动控制的作动器；在第二电机控制器中，振动主动控制算法为自适应滤波算法，振动主动控制算法的参考信号根据整车控制器发送的控制频率生成；反馈信号通过转速转矩传感器测量，通过信号转换器转换为第二电机控制器可以接收的电压范围，进入第二电机控制器对滤波器系数进行调整；第二电机控制器在信号处理芯片中进行了自适应滤波主动补偿控制算法的运算，计算出补偿波动转矩，并将该补偿波动转矩与通过CAN线接收的命令转矩相叠加，得到最终的控制力矩；信号处理芯片将最终的控制力矩发送给电机驱动芯片，实现最终的电机补偿控制； 所述综合控制器，分别与所述第一电机控制器以及所述第二电机控制器相连接，用于向所述第一电机控制器以及所述第二电机控制器发送控制指令；综合控制器采用RapidECUS1控制器； 所述第一电机控制器用于控制所述第一电机输出波动转矩，并发送至所述转速转矩传感器； 所述第二电机控制器用于接收所述转速转矩传感器的转速转矩信号，并通过所述振动主动控制算法，控制所述第二电机输出补偿转矩，以补偿所述第一电机的波动转矩；若所述转速转矩传感器输出的补偿后的转速转矩信号在波动范围内，确定所述第二电机输出的补偿转矩有效。

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