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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利可穿戴式头部眼动追踪设备、方法、处理设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117530201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311375783.7，技术领域涉及：A01K29/00；该发明授权可穿戴式头部眼动追踪设备、方法、处理设备及系统是由黄康;蔚鹏飞;任炜;张永清;杨琴设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本可穿戴式头部眼动追踪设备、方法、处理设备及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种可穿戴式头部眼动追踪设备、方法、处理设备及系统，属于生命科学技术领域。该可穿戴式头部眼动追踪设备包括设备外框，设备外框的中间设置有开孔，开孔上下贯通，设备外框的两侧分别设置有向下突出设置的耳朵支架，以固定设备外框在犬类的头部；且该可穿戴式头部眼动追踪设备还包括至少一个眼球追踪相机，眼球追踪相机用于获取包含犬类眼睛在内的眼部图像，眼部图像用于发送给与可穿戴式头部眼动追踪设备通信连接的处理设备中，以使处理设备对眼部图像进行识别，并得到犬类眼睛的目标瞳孔直径。本申请能够实现对体型较大、自由活动较强的犬类眼部信息的在无空间限制条件下的追踪，提高了采集到的犬类眼部信息的精确度。

本发明授权可穿戴式头部眼动追踪设备、方法、处理设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴式头部眼动追踪方法，其特征在于，应用于处理设备中，所述处理设备与可穿戴式头部眼动追踪设备通信连接，所述可穿戴式头部眼动追踪设备包括设备外框和至少一个眼球追踪相机，所述设备外框的中间设置有开孔，所述开孔上下贯通，所述设备外框的两侧分别设置有向下突出设置的耳朵支架，所述耳朵支架用于架设在犬类的耳朵上，以固定所述设备外框在犬类的头部，所述设备外框的前侧还设置有突出设置的相机支架，所述眼球追踪相机设置在所述相机支架上，用于对穿戴有所述可穿戴式头部眼动追踪设备的犬类进行拍摄，以获取包含犬类眼睛在内的眼部图像； 所述方法包括： 获取所述可穿戴式头部眼动追踪设备发送的所述眼部图像； 对所述眼部图像中犬类眼睛的瞳孔进行识别，并提取得到犬类眼睛的目标瞳孔直径； 所述对所述眼部图像中犬类眼睛的瞳孔进行识别，并提取得到犬类眼睛的目标瞳孔直径，包括： 将所述眼部图像输入到预先训练好的瞳孔识别模型中，提取得到所述眼部图像中犬类眼睛的第一直径信息； 根据预设的分割阈值对所述眼部图像进行图像分割处理，提取得到所述眼部图像中犬类眼睛的第二直径信息； 根据所述第一直径信息和所述第二直径信息融合得到犬类眼睛的目标瞳孔直径； 所述根据所述第一直径信息和所述第二直径信息融合得到犬类眼睛的目标瞳孔直径，包括： 计算所述第一直径信息的第一噪声，并根据所述第一噪声确定当前时刻对应的第一状态向量和第一协方差矩阵； 基于所述第一直径信息、所述第一状态向量和所述第一协方差矩阵，得到更新后下一时刻对应的所述第一状态向量和所述第一协方差矩阵； 计算所述第二直径信息的第二噪声，并根据所述第二噪声确定当前时刻对应的第二状态向量和第二协方差矩阵； 基于所述第二直径信息、所述第二状态向量和所述第二协方差矩阵，得到下一时刻更新后的所述第二状态向量和所述第二协方差矩阵； 根据更新后的所述第一协方差矩阵和所述第二协方差矩阵，确定所述目标瞳孔直径。

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